Инфинитив в английском языке

Инфинитив в английском языке представляет собой неличную форму английского глагола, которая обозначает только действие, не указывая ни лица, ни числа. Инфинитив отвечает на вопросы: что делать? что сделать?
to read, to speak
читать, говорить
I was glad to see the car stop.
Я был рад увидеть, что автомобиль остановился.
В русском языке инфинитив чаще называют неопределённой формой глагола. Именно инфинитив приводится в словарях, как начальная форма глагола.
Формальным признаком инфинитива в английском языке является частица to, которая перед инфинитивом в некоторых случаях опускается.

Формы инфинитива
Инфинитив в английском языке имеет четыре формы в действительном (активном) залоге и две в страдательном (пассивном). Формы страдательного залога имеют лишь простой и совершённый инфинитив переходных глаголов, т.е. глаголов, употребляемых с дополнением:

Простой инфинитив в активном залоге.
Продолженный инфинитив.
Совершённый инфинитив в активном залоге.
Совершённо-продолженный инфинитив.
Простой инфинитив в пассивном залоге.
Совершённый инфинитив в пассивном залоге .

Инфинитив в продолженной форме подчёркивает длительность действия, одновременного с глаголом-сказуемым .
Форма совершённо-продолженного инфинитива указывает на то, что действие, выраженное инфинитивом, началось раньше действия, выраженного глаголом-сказуемым, и продолжается до сих пор.

Инфинитив в совершённой форме употребляется для обозначения действия, предшествующего действию, выраженному глаголом-сказуемым.
Инфинитив в совершённой форме после модальных глаголов must и may выражает предположение о том, что действие уже совершилось.

После модальных глаголов should, ought to, could, might, was / were совершённый инфинитив обозначает действие, которое должно было или могло бы совершиться, но в действительности не произошло.

После прошедшего времени глаголов to intend, to hope, to expect, to mean инфинитив в совершённой форме употребляется для обозначения действия, которое, вопреки намерению, ожиданию, надежде, не совершилось.

Examples:
He must have forgotten that about 90% of gallstones provoke no symptoms at all.

I expect to see changes in position, over-the-counter pain relievers, and passage of gas do not relieve the symptoms.