Навигация. Первые шаги. Курс, пеленг

Навигация — это сложная и объемная наука, для постижения которой требуется много сил и времени.
Одна из основ Морской Навигации — определение направлений. Если мы возьмем направление на Север, как единственное устойчивое, то все последующие будут считаться приложенными к нему углами.
Расчет углов производится на азимутальном круге с плюсовым значением по направлению движения часовой стрелки. От Севера до Севера круг разделен на 360 градусов (32 румба = 11,25 градусов каждый).

В морской навигации используем: Истинное направление, Магнитное (компасное) и Гирокомпасное.
Магнитное направление зависит от магнитного меридиана, который является физическим воздействием на картушку магнитного компаса. Дело в том, что в каждой точке земного шара показания магнитного компаса будут разные, поэтому требуется вносить компасную поправку, которая состоит из магнитного склонения и девиации. Чуть позже рассмотрим этот вопрос подробнее.
Гирокомпасное направление максимально приближено к Истинному, но, как и любой прибор, гирокомпас имеет свою ошибку. По исключению этой ошибки мы придем к Истинному направлению. Чуть позже рассмотрим этот вопрос подробнее.
Истинное северное направление на меридиан взято из модели земного шара. К нему привязаны все проекции навигационных карт и путей, именно поэтому к истинным (курс, пеленг) мы будем приводить все остальные направления.

Курс — угол между северным направлением на меридиан и линией диаметральной плоскости судна. Диаметральная плоскость делит судно на две продольные, симметричные части.
Курс судна

Пеленг на объект
Пеленг — угол между направлением на северную часть меридиана и линией диаметралной плоскости судна. Как и курс, измеряется от 0 до 360 градусов.
Пеленгование позволяет решать множество задач — определение места судна, расхождение с другими судами или объектами и т.д. Если пеленг привязан к меридиану, значит отсчеты следует приводить к истинным значениям. Взяв пеленг визиром репитора гиро-компаса, для нанесения на карту или маневренный планшет, следует вычесть ошибку показаний гирокомпаса, если таковая, конечно, имеется.

Обратный пеленг
Как выяснилось, с помощью пеленга штурман способен решать множество задач. Достаточно часто приходится высчитывать, так называемый, обратный пеленг. То есть, используя тот же линейный элемент, мы берем обратное направление с объекта на судно. Для этого достаточно прибавить или отнять от имеющегося у нас пеленга 180 градусов.

Курсовой угол
Следующий необходимый элемент в тригонометрической части Навигации — курсовой угол — угол между линией диаметральной плоскости судна и пеленгом. Имеет значения от 0 до 180 градусов на правый и левый борта. Правый борт имеет значение со знаком «+», левый, соответственно, со знаком «-».

Формулы
Для проведения расчетов нам необходимы зависимости между упомянутыми элементами. Для начала разберемся с обозначениями:
HDG — Heading, Истинный курс
BRG — Bearing, Истинный пеленг
Opp.BRG — Opposite Bearing, Обратный пеленг
RHA — Relative Heading Angle, Курсовой угол

BRG = HDG + RHA
RHA = BRG - HDG
BRG = HDG + RHA
Opp.BRG = BRG + 180°
ИП=ИК+КУ
КУ=ИП-ИК
ИП=ИК+КУ
ОИП=ИП+180

ИП = ИК + КУ п/б,
ИП = ИК — КУ л/б.
КК + (± s ) = МК
МК — (± s ) = КК.
D К = (± s ) + (± d ).
ИК = КК + (± D К )
или КК = ИК — (± D К ).
ПУ = ИК ± a
С = a ± b .