urok_15_giroskopy

Простейший пример гироскопа — юла (волчок).
Гироско́п
относительно инерциальной системы отсчета.
(если сила стремится повернуть гироскоп относительно
одной оси, то он поворачивается вокруг другой,
ей перпендикулярной);
(γῦρος — круг + σκοπέω — смотрю)
— устройство, способное реагировать на
изменение углов ориентации тела,
на котором оно установлено,
Свойства свободного гироскопа.
Гироскоп обладает характерными свойствами:
сохраняет положение оси вращения в пространстве;
устойчив к ударным воздействиям;
обладает необычной реакцией на действие
внешней силы
безынерционен.
(прецессия)

курс
крен
тангаж

Вид индикации — «с земли на самолёт».
Авиагоризонт АГД-1
(авиагоризонт дистанционный)
обеспечивает хорошую устойчивость и точность измерения.
Состоит:
гироузел в карданной раме, подвешен на подшипниках в следящей
- Указатель
Гиродатчик и указатель связаны системой дистанционной
Наличие следящей рамы позволяет выдавать сигналы углов
Гиродатчик
раме.
крена и тангажа при любой скорости ориентации самолёта.
передачи на сельсинах.
Расположение гироагрегата вблизи центра масс самолета
— гироскоп с тремя степенями свободы,
— электромеханическое устройство.

Жидкостно-маятниковая коррекция

ротор гироскопа
внутренняя рамка
внешняя рамка
ось внешней рамки
ось внутренней рамки
главная ось гироскопа
Выбивание гироскопа
следящяя рамка

Авиагоризонт АГД-1

Определение курса

Является автономным дублирующим измерителем компасного курса .
Установлен на каркасе фонаря кабины пилотов по продольной оси ВС.
Предназначен для определения магнитного курса полета ВС.
Принцип действия основан на использовании свойств свободно подвешенного магнита, устанавливается в плоскости магнитного меридиана. Чувствительный элемент прибора состоит из двух постоянных магнитов, закрепленных в картушке. На картушке закреплена шкала, отградуированная от 0 до 3600, с оцифровкой через 300 и ценой деления 50.
Внутренняя часть компаса заполняется лигроином для уменьшения колебаний и трения.
В нижней части прибора имеется девиационное устройство для устранения полукруговой девиации.
Магнитный компас КИ-13

Магнитный компас КИ-13
1 – пробка заливного отверстия; 2 – крышка;
3 – компенсационная камера;
4 – корпус; 5 – картушка; 6 – подпятник;
7 – магнитные стрежни;
8 – курсовая нить; 9 – колонка;
10 – девиационное устройство; 11 – лигроин ЛВ-2

Гирополукомпас ГПК-52АП входит в состав пилотажно-
Гирополукомпас ГПК-52АП
Предназначен для определения и выдачи сигналов ортодромического курса, а также для выдачи сигналов отклонения от заданного курса в канал курсовой стабилизации автопилота.
В комплект ГПК-52 входят:
- гиродатчик
- пульт управления
Используется для выполнения точных разворотов самолета.
Широко применяется при полетах самолета в любых районах северного полушария, в том числе и в Арктике, где возможность применения обычных магнитных и гиромагнитных компасов ограничена или исключена полностью;
— на горизонтальной панели пульта правого пилота;
— на вертикальной панели правого пульта;
навигационного оборудования самолета Ан-24

локсодромия
ортодромия

Задатчик курса ЗК-2
Пульт управления ПУ-52
Гиродатчик

Пульт управления
ПУ-52
Гиродатчик

Гироиндуктивный компас ГИК-1
самолета и выдачи сигналов курса на указатели и в автопилот.
Входит в состав пилотажно-навигационного оборудования
работающую только в одном режиме — магнитной коррекции.
- Выключатель коррекции ВК-53.
В комплект ГИК-1 входит:
Предназначенное для определения гиромагнитного курса
самолета.
По своей структуре ГИК-1 представляет курсовую систему,
- Индукционный датчик ИД.
- Коррекционный механизм КМ.
- Гироагрегат Г-ЗМ.
- Кнопка быстрого согласования.
- Приборы КППМ.

Индукционный
датчик ИД
Коррекционный
механизм КМ
Гироагрегат Г-З
Приборы КППМ
Выключатель
коррекции ВК-53
Кнопка
быстрого
согласования

КППМ
ЗК-2

УУТ-1060Б предназначен для индикации угла тангажа и
позволяет обеспечить точное выдерживание заданного угла
тангажа в пределах от -4° до +12° на режимах взлёта, набора
высоты и посадки, а также облегчает выдерживание заданного
режима полёта на маршруте, особенно на больших высотах,
когда показатели вариометров запаздывают.
Указатель углов тангажа УУТ-1060
УУТ-1060Б является повторителем положения гировертикали
ЦГВ-10П №1 по тангажу.

УУТ-1060Б

Является автоматическим устройством и предназначен для
Автопилот АП-28Л1
автоматические довороты на углы до 120° при работе от
- автоматический полет самолета от гирополукомпаса ГПК-52АП,
С помощью автопилота можно осуществлять:
автоматическое триммирование руля высоты;
- отключение автопилота на любом режиме;
управление самолетом с помощью штурвала, колонки и педалей
автопилота в режим согласования на это время.
при нажатии кнопки совмещенного управления с переводом
на ГПК-52АП и обратно без отключения автопилота;
от гироиндукционного компаса ГИК-1 с переключением ГИК-1
задатчика курса ГПК-52 АП;
самолетом в полете.
автоматической стабилизации полета самолета и управления

агрегат управления;
датчик угловых скоростей;
пульт управления;
корректор высоты КВ-11;
рулевые машины: элеронов, руля высоты и руля направления;
триммерная машина;
усилитель рулевых машин;
блок связи с курсовыми системами;
блок реле;
блок триммирования;
датчик предельных отклонений руля;
задатчик курса ЗК-2;
блок фазочувствительных усилителей;
кнопки.
В комплект автопилота АП-28Л1 входят:

пульт управления

Бондарчук И.Е. , Харин В.И.
и радиоэлектронное оборудование самолета Ан-24»
Задание на самоподготовку
«Авиационное
с.209-242