Структуру Земли можно классифицировать по двум принципам: по механическим свойствам или по
химическим свойствам. Механически, она может быть разделена на литосферы, астеносферы, мезосферы, внешнее ядро и внутреннее ядро. Химически Землю можно разделить на земную кору, верхнюю мантию, нижнюю мантию, внешнее ядро и внутреннее ядро.
Сейсмический метод дает возможность «проникнуть» на большие глубины. В основе этого метода лежит представление
о том, что сейсмические волны в средах разной плотности распространяются с неодинаковой скоростью: чем плотнее среда, тем больше скорость. На границе двух сред часть волн отражается и подобно кругам на воде идет обратно, а другая - распространяется дальше. Искусственно возбуждая волны на поверхности Земли путем взрывов, сейсмологи фиксируют время, за которое отраженные волны вернулись назад. Для этих целей применяется прибор-самописец - сейсмограф.