является частью более крупного комплекса Belém Palace , бывшего Королевского дворца, который сейчас является официальной резиденцией президента Португалии . Зона верховой езды была построена после 1787 года по неоклассическому проекту итальянского архитектора Джакомо Аццолини . Несколько португальских художников украсили интерьер здания росписью и плиткой ( azulejo)) панели. Внутренняя арена длиной 50 м и шириной 17 м использовалась для обучения лошадей, а также для выставок и игр по верховой езде, за которыми могла наблюдать португальская королевская семья со своих балконов .
Музей был создан в 1905 году королевой Амелией для размещения обширной коллекции вагонов, принадлежащих португальской королевской семье и дворянству. Коллекция дает полную картину развития вагонов с конца 16 по 19 века с вагонами, произведенными в Италии , Португалии , Франции , Испании , Австриии Англии .
Среди его самых редких предметов - туристический автобус конца 16 - начала 17 века, который использовался королем Португалии Филиппом II (испанским Филиппом III), чтобы приехать из Испании в Португалию в 1619 году. Есть также несколько помпезных вагонов барокко 18 века, украшенных картинами и обильная позолота дерево, наиболее впечатляющие из них является церемониальным тренером дается папа Климент XI в король Иоанн V в 1715 году, и три тренера португальского посла папа Климент XI, построенном в Риме в 1716 году.
Часть музея находится в герцогском дворце Вила-Висоса , на юге Португалии.
История