Автоматизированное производства

Автоматическая линия
система согласованно работающих и автоматически управляемых станков (агрегатов), транспортных средств и контрольных механизмов, размещенных по ходу технологического процесса, с помощью которых обрабатываются детали или собираются изделия по заранее заданному технологическому процессу в строго определенное время

Автоматическая линия
Роль рабочего:
- наблюдение за работой линии;
- наладка отдельных механизмов;
- подача заготок на операцию;
- снятие готовых изделий с последней операции.

Автоматическая линия
Особенности:
- сочетание непрерывности производственных процессов с автоматичностью их выполнения;
- высокая надежность оборудования;
-повышенная роль наладчиков и регулировщиков автоматических систем;
- возможность отказа от цеховой структуры предприятия;
-заложенный темп производства приводит к тому, что особую роль начинают играть МТО, ремонт.
- перебои работы на одном из агрегатов приводят вызывают значительные потери на всей автоматической линии.

Синхронные АЛ
Состоят из отдельных машин-автоматов, связанных между собой конвейером для передачи деталей с одного автомата на другой.
При остановке в линии какого-либо станка-автомата останавливается вся линия!!!

Несинхронные АЛ:
Состоят из независимо работающих станков-автоматов.
В этих линиях между станками-автоматами устанавливаются бункеры или другие устройства для приема, хранения и выдачи деталей
При выходе из строя какого-либо станка-автомата линия продолжает работать до тех пор пока не исчерпаются запасы деталей в устройствах для их хранения (бункерах)

Комбинированные АЛ
состоят из оборудования, распределенного на группы с жесткой связью, работающего с единым ритмом. При отказе какого-либо автомата останавливается та группа, в которую входит данный станок-автомат.

По характеру транспортирования изделия, а также по наличию и расположению бункерных устройств различают:
Прямоточные АЛ, представляющие собой систему взаимосвязанных автоматически действующих механизмов с непосредственной передачей деталей с одной рабочей позиции на другую и перемещением деталей на расстояние между рабочими позициями за один такт.
Бункерные АЛ представляют собой систему отдельных автоматических машин, работающих независимо друг от друга благодаря наличию у каждого бункера (приемника-накопителя) и связанных между собой автоматическими конвейерами-перегружателями
Бункерно-прямоточные АЛ состоят из нескольких участков автоматически взаимосвязанно работающих механизмов, разделенных бункерами. Деталь за такт (ритм) перемещается по рабочим позициям на расстояние между ними.

Схема бункерно-магазинного загрузочного устройства автоматической линии

Дозатор бункерный непрерывного действия

Бункерные дозаторы:

Недостатки стандартных АЛ:
* Даже самые лучшие современные станки прерывного действия, включенные в автоматические линии, работают обычно 75—80 процентов рабочего времени, остальное время уходит на смену и наладку инструмента. Такие простои станков резко снижают коэффициент использования автоматической линии.
* АЛ не универсальны, т. е. на них нельзя обрабатывать детали различных форм. А создать множество специальных АЛ для изготовления всех видов деталей невозможно даже в пределах одной отрасли промышленности. Практически нужно добиться, чтобы для перевода линии на обработку другой детали достаточно было лишь сменить рабочий инструмент.

Роторная АЛ
Комплекс рабочих машин, транспортных устройств, приборов, объединенных единой системой автоматического управления, в котором одновременно с обработкой заготовки перемещаются по дугам окружностей совместно с воздействующими на них орудиями

Роторная АЛ
Особенности:
- !!! обработка деталей совершается в процессе совместного транспортного движения предмета обработки и инструмента
- инструменты установлены на транспортном средстве (цепной конвейер, барабан-ротор), обеспечивающем непрерывное их движение по замкнутой траектории
к каждому инструменту на определенном участке его пути поступает предмет обработки
Основные элементы роторной линии: рабочие и приемно-питающие роторы
Коэффициент использования оборудования (загрузки) – 90-95%
Одновременно можно изготавливать несколько различных типов изделий (происходит замена вспомогательного устройства)
Снижает трудовые и временные затраты
Компактность РАЛ

единичная группа автоматической роторной линии

Машина закаточная (роторная)

АЛ для упаковки (роторная)

Ополаскиватель стеклотары (роторный)

Роторная линия

Промышленный робот
Перепрограммируемая автоматическая машина, применяемая в производственном процессе для выполнения двигательных функций, аналогичных функциям человека, при перемещении предметов труда или технологической оснастки

Промышленный робот
Особенности
- широкая универсальность (многофункциональность)
Гибкость (мобильность) при переходе на выполнение принципиально новых операций

Роботы 1-ого поколения
- работают по заранее заданной «жесткой» программе
Рис. –
сварочный робот

Роботы 2-ого поколения
- оснащены системой адаптивного управления, представленными различными сенсорными устройствами (техническое зрение, очувствленные схваты) и программами обработки сенсорной информации

Роботы 3-ого поколения
- обладают искусственным интеллектом, позволяющим выполнять самые сложные функции при замене в производстве человека