Code Composer Studio

Создание проекта
Файл конфигураций проекта содержит:
Имена файлов, содержащих исходные тексты программы и файлы объектных библиотек
Настройки инструментов генерации исполняемого кода
Зависимости вхождения файлов

Добавление файлов в проект

Типы поддерживаемых файлов
*.с, *.ссс – файлы, использующие правила языка С
*срр, *.сс, *.схх – файлы, использующие правила языка С++
*.asm - файлы, использующие правила языка Assembler
*.lib – файлы объектных библиотек
*.cmd – файл управления линкером

Конфигурация проекта

Текстовый редактор

Инструментальные средства для генерации кода
Установка опций для проекта и файла

Вызов утилиты компиляции
cl2000 -v28 [options] [filenames] [--run_linker [link_options] object files]]
cl2000 -v28 – команда запуска компилятора и ассемблера.
options – настройки, влияющие на процесс компиляции входных файлов.
filenames – один или несколько файлов созданных на языке C/C++, ассемблере или объектных файлов.
--run_linker настройки с которыми запускается линковщик
link_options – настройки управления процессом линкования
object files – имя дополнительного объектного файла для процесса линкования.

Построение проекта
в CCS

инструменты компиляции проекта

1 Обзор архитектуры
2 Описание CPU
3 Прерывание и перезапуск
4 Конвейер
5 Режимы адресации
6 Команды ассемблера
7 Особенности эмуляции
8 Приложения
9 Словарь

Режимы адресации
Режим прямой адресации
Режим стековой адресации
Режим косвенной адресации
Режим регистровой адресации

Режим прямой адресации
Пример
MOVW DP,#VarA ; загружаем регистр DP значением страницы из переменной VarA
ADD AL,@VarA ; складываем значение из области памяти со смещением VarA, ;содержащимся в относительно DP с значением в регистре AL
MOV @VarB,AL ; Сохраняем результат в область памяти со смещением VarB

Режим стековой адресации
Пример
MOV *SP++,AL ; сохраняем содержимое 16-ти битного регистра AL в ; верхней части стека Push
MOVL *SP++,P ; сохраняем содержимое 32-ти битного регистра P в ; верхней части стека

Режим косвенной адресации
Пример
MOVL XAR2,#Array1 ; Load XAR2 with start address of Array1
MOVL XAR3,#Array2 ; Load XAR3 with start address of Array2
MOV @AR0,#N−1 ; Load AR0 with loop count N
Loop:
MOVL ACC,*XAR2++ ; Load ACC with location pointed to by XAR2,
; post−increment XAR2
MOVL *XAR3++,ACC ; Store ACC into location pointed to by XAR3,
; post−increment XAR3
BANZ Loop,AR0−− ; Loop until AR0 == 0, post−decrement AR0

Режим регистровой адресации
Пример
MOVL XAR6,@ACC ; Load XAR6 with contents of ACC
MOVL @ACC,XT ; Load ACC with contents of XT register
ADDL ACC,@ACC ; ACC = ACC + ACC

Типы ассемблерных команд
Арифметические операции:
сложение и вычитание – ADDB, ADD, SUBB, SBRK, ADDF32, SUBF32
умножение – MPYB, MPYU, SQRA, IMPYL, MPYF32
логические операции – AND, OR, XOR, NOT
инкремент и декремент – DEC, INC
операции сдвига – LSL, LSR, ASR, SFR
Операции работы с памятью
операции сохранения – MOV, MOVB, MOVW, MOVZ
операции работы со стеком – PUSH, POP
чтение и запись – PREAD, PWRITE
Операции вызова – LC, FFC
Операции цикла – LOOPZ, RPT
Операции условного и безусловного перехода – LB, B, BF
Операции с регистрами – EINT, DINT,
Операции преобразования типов данных – UI32TOF32, I16TOF32, F32TOUI32

1 Введение в объектные модули
2 Описание Ассемблера
3 Директивы Ассемблера
4 Макросы
5 Линкование
6 Листеры
7 Преобразование в Hex код
8 Ассемблер в Заголовочных файлах
9 Словарь

Инструменты ассемблирования
- Ассемблер – транслирует файлы, написанные на языке ассемблера, в объектные файлы на машинном языке;
- Архиватор – собирает из группы файлов единый архивный файл, называемый библиотекой;
- Линкер – объединяет объектные файлы в один исполняемый объектный модуль (COFF-файл);
- Формирователь листингов с абсолютными адресами;
- Формирователь таблицы перекрестных ссылок;
- Преобразователь COFF формата в ASCII-hex и другие форматы.

Формат объектного файла
Секция – это блок кода или данных который занимает пространство в памяти контроллера и является наименьшей единицей объектного файла.
Основные секции:
.text section– содержит исполняемый код
.data section– содержит инициализированные данные
.bss section – зарезервированное пространство под неинициализируемые переменные
Основные типы секций:
Инициализируемые - .text, .data и т д.
Неинициализируемые - .bss, .ebss и.т.д

Директивы определения секции
Основные директивы создания секций
Неинициализируемые секции
.bss
.usect
Инициализируемые секции
.text .data
.sect
Пример создания секции
.bss symbol, size in words [, blocking flag] [, alignment flag]
symbol .usect ”section name ”, size in words [, blocking flag] [, alignment flag]

Командный файл линковщика
Директива MEMORY
Пример

Командный файл линковщика
Директива SECTION
Свойства:
Область размещения секции:
load =(>) ОБЛАСТЬ ПАМЯТИ
> ОБЛАСТЬ ПАМЯТИ
Область запуска секции:
run =(>) ОБЛАСТЬ ПАМЯТИ
Входные секции
{Входные секции}
Пример

Структура COFF - файла
Пример

Структура заголовка COFF - файла
– идентификатор версии файла
– количество секций в файле
– дата и время создания файла
– количество таблиц символов
– указатель на начальный адрес таблицы символов
– размер в байтах заголовка с настройками
– служебные флаги
– идентификатор устройства

Структура дополнительного заголовка COFF - файла
– слово начала заголовка (0х0108)
– версия штампа
– размер в байтах исполняемого кода
– размер в байтах неинициализированных данных
– размер в байтах инициализированных данных
– точка входа
– стартовый адрес исполняемого кода
– стартовый адрес инициализированных данных

Структура секционного заголовка COFF - файла
– идентификатор секции
– физический адрес секции
– размер в байтах исполняемого кода
– файловый указатель к начальным данным
– размер секции в байтах
– файловый указатель на точку входа
– число точек входа
– номер страницы памяти
– резерв
– резерв
– служебные флаги
– резерв

Утилита преобразования объектного файла
hex2000.exe -i -romwidth 16 -o .\Release\MK_COI_release_ver1.hex
.\Release\MK_COI_release_ver1.out
Пример
Типы опций:
основные опции: -map – генерируется файл карты памяти
-о – определяется выходной файл
опции отображения:- fill – определяется значение для заполнения пустот
-image – устанавливается режим отображения
опции памяти: -memwidth – определяется разрядность памяти системы
-romwidth – устанавливается разрядность ПЗУ устройства
опции выходного формата: -a – формат ASCII-Hex
-i – формат Intel
-m – формат Motorola-S

1 Использование компилятора
2 Оптимизация кода
3 Линкование С/С++ кода
4 Оптимизация после линкования
5 Реализация С/С++ в 28х
6 Среда реального времени
7 Функции и библиотека для поддержки реального времени
8 Словарь

Уровни оптимизации
Уровень оптимизации 0
производится упрощение графа управляющей логики программы
переменные размещаются в регистрах
исключается неиспользуемый код
упрощаются выражения и операторы
раскрывается вызов функций, объявленных inline
производится чередование циклов
Уровень оптимизации 1
производится локальное копирование/константное размножение
удаляются неиспользуемые присваивания
исключается локальные обобщенные выражения
Уровень оптимизации 2
производится оптимизация циклов
исключаются глобальные общие подвыражения
исключается глобальные неиспользуемые присваивания
производится разворачивание циклов
Уровень оптимизации 3
удаляются невызываемые функции
inline вызов маленьких функций
переупорядочивание деклараций в функциях; атрибуты вызываемой функции известны, когда вызов оптимизирован
распространяет аргументы в тела функций когда все вызовы передают ту же самую величину в той же позиции аргумента
упрощаются функции с возвращаемым значением, которое нигде не используется
определяются характеристики переменных на уровне файла
производится разворачивание циклов

Компилятор поддерживает стандарты языка Международной организации стандартизации:
С -1989 года;
С++ - 1998 года

Поддерживаемые типы данных

Размещение данных в памяти
Размещение данных
Пример
#pragma DATA_SECTION ( SysOpt, "my_data" );
struct NAVIGATION_DATA SysOpt;
#pragma DATA_SECTION ( dT, "my_data" );
float dT;
#pragma DATA_SECTION ( canbRxBuffer, "can_data" );
Uint16 canbRxBuffer [ CANB_RECEIVE_BUFFER_SIZE ];