Программирование Arduino с помощью приложения ArduBlock на примере робота, объезжающего препятствия

Объект исследования: робот-автомобиль на базе процессора «Arduino Uno».
Предмет исследования: программирование робота-автомобиля с помощью приложения «ArduBlock».
Цель работы: Получить базовые знания о платформе Ардуино, собрать модель робота-автомобиля на базе данного микроконтроллера, создать программу с помощью приложения АрдуБлок и запрограммировать робота.
Гипотеза: Я предполагаю, что смогу создать рабочий скетч для микроконтроллера Ардуино с помощью приложения Ардублок.

ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ:
- изучить литературу по работе микроконтроллеров Arduino;
- научиться соединять элементы конструкции по электросхеме;
- создать модель робота-автомобиля;
- создать алгоритм работы робота;
- получить знания по программированию в приложении ArduBlock;
- запрограммировать робота и проверить его работоспособность.

ЧТО ТАКОЕ «ARDUINO»?

ОБУЧАЮЩИЙ НАБОР «ARDUINO CAR KIT»
Комплектация обучающего набора Arduino Car Kit :
• Плата микроконтроллера Arduino UNO.
• Акриловая основа.
• Отсек для батареек.
• Сервопривод SG90 с крепежами.
• Ультразвуковой датчик расстояния.
• Крепление, крепежи винты и гайки.
• Arduino Sensor shield V5.
• Переднее колесо направляющая.
• Драйвер двигателя L298N.
• Крепление для Датчика расстояния.
• USB кабель.
• 2 двигателя с редукторами.
• 2 Колеса.

СБОРКА МЕХАНИЧЕСКОЙ ЧАСТИ РОБОТА

ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ СХЕМА РОБОТА

РОБОТ В СБОРЕ

СРЕДА ПРОГРАММИРОВАНИЯ «ARDUBLOCK»

ЗАГРУЗКА СКЕТЧА «ARDUINO»

РОБОТ-АВТОМОБИЛЬ В ДВИЖЕНИИ

АЛГОРИТМ РАБОТЫ РОБОТА
1. Робот едет вперёд
2. Периодически измеряет расстояние до препятствия спереди
3. Когда до препятствия остается меньше 10 см, робот останавливается
5. Поворачивает в ту сторону, где свободное расстояние больше
4. Измеряет и сравнивает расстояние справа и слева

СКЕТЧ В ПРИЛОЖЕНИИ ARDUBLOCK

КОМПИЛЯЦИЯ ПРОГРАММЫ