Вертолёт

Занятие
вертолёт
LEGO® Boost 17101

Лебёдка
Несущий винт
Дверь грузового отсека

Задача 1
Составим программу, которая вращает несущий винт вертолёта по часовой стрелке, если смотреть на него сверху.

Задача 2
Составим программу, которая вращает несущий винт с разной скоростью, в зависимости от положения фюзелфжа:
— 100, если наклонён вверх;
— 50, если горизонтально;
— 10, если наклонён вниз.

Задача 3
Составим программу, которая открывает дверь грузового отсека (на 90°).
Обратите внимание, что привод двери собран через передачу 8:24.

Задача 4
Составим программу, которая при нажатии на кнопку в интерфейсе открывает дверь грузового отсека (на 90°), а через 3 секунды закрывает её обратно.

Задача 5
Составим программу, которая поднимает груз, накручивая трос на бобину лебёдки.

Задача 6
Составим программу, которая управляет работой лебёдки с помощью встроенного датчика наклона.
Опускает, при наклоне на правый борт и поднимает при наклоне на левый.