Past Simple. Формы

ОТРИЦАНИЕ
Отрицательная форма образуется с помощью вспомогательного глагола did и отрицательной частицы not (неформально didn’t), которая ставится после подлежащего. За вспомогательным глаголом с частицей следует основной глагол в инфинитиве.
Схема: Подлежащее + did not + V (инфинитив без –ed)
Tom didn’t eat porridge.
Mark didn’t come yesterday.

ОБЩИЕ ВОПРОСЫ
Вопросительная форма также образуется при помощи вспомогательного глагола did. Он ставится на первое место в предложении, после которого следует подлежащее и основной смысловой глагол в инфинитиве.
Схема: Did + подлежащее + V (инфинитив без –ed)
Did John call you last night?
Did you work as a translator?

КРАТКИЙ ОТВЕТ НА ВОПРОС
Для короткого положительного ответа достаточно использовать вспомогательные глаголы, для короткого отрицательного ответа нужна частица not.
При отрицательном ответе вспомогательный глагол с частицей должны писаться слитно (didn’t).
Схема: “+” Yes + подлежащее + did
“-” No + подлежащее + didn’t
Yes, he did.
No, he didn’t.