Устройство для автоматического полива растений

Цель проекта — разработать устройство для полива домашних растений
Устройство должно:
самостоятельно определять влажность почвы и включать насос для полива.
быть автономным и производить полив без вмешательства человека по программе.
иметь защиту от прямого попадания в него влаги

Возможные применения
Полив растений
Капельный полив рассады
Поильник для домашних животных

Использованные детали
Контроллер Arduino UNO
Плата расширения Arduino Sensor Shield V5
Реле 5/12 V
Датчик влажности
Погружной насос на 5V
Батарейный отсек 2xAA
Корпус из пластикового контейнера с крышкой
Больничная капельница
Провода, Изолента
Скотч одно- и двухсторонний

Принципиальная электрическая схема устройства полива
Рисунок 1.

Исследование параметров влажности
для включения полива
Таблица 1

Блок-схема алгоритма полива.
Рисунок 2.

Исследование смачивания грунта при различных циклах работы насоса
Таблица 2

Программа в среде Ardublock
Рисунок 3.

Первая версия устройства была неудачной
Плата, включавшая насос
потребляла много энергии
и аккумуляторы быстро разряжались
Датчик испортился, потому что никогда не выключался

Доработанная электрическая схема устройства полива
Рисунок 4.

Результат

Сравнение с аналогами
Таблица 3