Содержание
- 2. Литература: Ильин В.Н., Полянин В.Д. Прикладная механика. Часть I. Механика недеформируемого твердого тела. Учебное пособие. -
- 3. Выбор исходных данных. Вариант задания определяется совокупностью трех цифр, условно обозначаемой буквами АБВ. Группа 3117Пз –
- 4. Выбор исходных данных. Группа 3117Пз – 1к6лет: 18. Карпов Денис Анатольевич 19. Корченкин Олег Юрьевич 20.
- 5. Выбор исходных данных. Вариант задания определяется совокупностью трех цифр, условно обозначаемой буквами АБВ. Группа 3217Пз –
- 6. Выбор исходных данных. Группа 3217Пз – 1к6лет: 17. Лебедев Евгений Андреевич 18. Лепихов Илья Эдуардович 19.
- 7. Выбор исходных данных. Вариант задания определяется совокупностью трех цифр, условно обозначаемой буквами АБВ. Группа 3317Пз –
- 8. Выбор исходных данных. Группа 3317Пз – 1к6лет: 17. Лосев Дмитрий Алексеевич 18. Лысов Алексей Андреевич 19.
- 9. Разбор задания №1 «Кинематика точки»: Выбор исходных данных. Определение уравнения траектории и построение её на чертеже.
- 10. 1. Выбор исходных данных (продолжение) Если, например, АБВ = 301, то из таблицы исходных данных: x
- 11. 2. Определение уравнения траектории и построение её на чертеже. Уравнение траектории получаем, исключением t из уравнений
- 12. 2. Определение уравнения траектории и построение её на чертеже (продолжение) Строим по точкам уравнение траектории в
- 13. . 3.1. Определение положения точки на траектории. Подставляем значение момента времени t1=1 с(в общем случае берется
- 14. 3.2. Определение полного вектора скорости. Проекция вектора полной скорости на ось х – VX : =
- 15. На чертеже вектор полной скорости изображается по касательной к траектории, как векторная сумма проекций скорости на
- 16. 3.3. Определение векторов касательного, нормального и полного ускорений. Проекция вектора полного ускорения на ось х –
- 17. Определим значение вектора касательного ускорения – aτ : (см/c2) На чертеже вектор касательного ускорения изображается по
- 18. Определим значение вектора нормального ускорения – an : (см/c2) На чертеже вектор нормального ускорения изображается перпендикулярно
- 19. На чертеже полный вектор ускорения a образует векторный треугольник с векторами нормального an и касательного ускорения
- 20. 3.4. Определение радиуса кривизны траектории. Определим радиус кривизны траектории: (см) На чертеже радиус кривизны траектории ρ
- 21. Выводы: 1) Кинематикой называют раздел механики, в котором рассматривают движение тел и точек без учета сил,
- 22. Разбор задания №2 «Кинематика твердого тела»: 1.Выбор исходных данных. 2.Определение скорости и ускорения звена по заданному
- 23. 1. Выбор исходных данных (продолжение) Если, например, АБВ =738, то из таблицы исходных данных:
- 24. 2. Определение скорости и ускорения звена по заданному закону движения. Вариант 1: в Дано φ =
- 25. 3.1. Определение угловых скоростей и угловых ускорений колес 1,2 и 3. Определив кинематические характеристики заданного звена,
- 26. . 3.1. Определение угловых скоростей и угловых ускорений колес 1,2 и 3. Большой радиус колеса 2
- 27. 3.1. Определение угловых скоростей и угловых ускорений колес 1,2 и 3. На чертеже направления скоростей и
- 28. 3.2. Определение скоростей и ускорений точек A,B и C. Точка А лежит на малом радиусе 1
- 29. 3.2. Определение скоростей и ускорений точек A,B и C. Точка B лежит на большом радиусе 3
- 30. 3.2. Определение скоростей и ускорений точек A,B и C. Точка С лежит на малом радиусе 2
- 31. 3.3. Определение скоростей и ускорений рейки и груза. Рейка имеет точку касания с большим радиусом 1
- 32. 3.3. Определение скоростей и ускорений рейки и груза. Груз имеет точку касания с малым радиусом 2
- 34. 4. Выводы: 1) В точках, в которых звенья связаны, - точка касания или ременная передача -
- 35. Разбор задания №3 «Кинематика твердого тела»: 1.Выбор исходных данных. 2. Перестроение схемы. 3.Определение скоростей всех точек
- 36. 1. Выбор исходных данных (продолжение) Если, например, АБВ =163, то из таблицы исходных данных:
- 37. 2. Перестроение схемы.
- 38. 2. Определение скоростей всех точек механизма, отмеченных буквами на схеме, и угловых скоростей всех стержней. Вариант
- 39. 2. Определение скоростей всех точек механизма, отмеченных буквами на схеме, и угловых скоростей всех стержней.
- 40. . 2. Определение скоростей всех точек механизма, отмеченных буквами на схеме, и угловых скоростей всех стержней.
- 41. 2. Определение скоростей всех точек механизма, отмеченных буквами на схеме, и угловых скоростей всех стержней.
- 42. 2. Определение скоростей всех точек механизма, отмеченных буквами на схеме, и угловых скоростей всех стержней.
- 43. 4. Выводы: 1) Мгновенный центр скоростей – точка скорость, которой равна 0. 2) Мгновенный центр скоростей
- 44. Разбор задания №5 «Статика. Равновесие тела под действием плоской системы сил»: 1.Выбор исходных данных. 2.Нанесение внешних
- 45. 1. Выбор исходных данных (продолжение) Если, например, АБВ =092, то из таблицы исходных данных: Наносим на
- 46. 2. Определение реакций опор. Конструкция связана с поверхностью через опоры связями (реакциями опор). Рассмотрим основные виды
- 47. 2.1. Нанесение на схему реакций опор (продолжение).
- 48. . 2.2. Разложение сил на проекции. Для удобства расчетов раскладываем силы на проекции. Рассмотрим пример разложения
- 49. 2.2. Разложение сил на проекции (продолжение) Разложим силы F1, F2 и реакцию NB на проекции.
- 50. 3. Составление уравнений равновесия. 3.1. Понятие момента силы. Момент силы F относительно точки A равен произведению
- 51. 3.2. Общий вид уравнений равновесия. При решении задач равновесия тела под действием плоской системы сил общий
- 52. 3. Составление уравнений равновесия (продолжение) Составим уравнение 1 и 2 для рассматриваемой задачи. Проецируем все силы
- 53. 3. Составление уравнений равновесия (продолжение) Составим уравнение 3 для рассматриваемой задачи. Записываем сумму моментов от всех
- 54. 3. Составление уравнений равновесия (продолжение) Уравнения равновесия для рассматриваемой задачи: После составления уравнений равновесия выражаем неизвестные
- 55. 3. Составление уравнений равновесия (продолжение) Из уравнения 3: Из уравнения 1:
- 56. 3. Составление уравнений равновесия (продолжение) Из уравнения 2: Тогда реакция в точке А (RA): В ответ
- 57. 4. Выводы. 1.Статикой называют раздел теоретической механики, изучающий равновесие тел. 2. Момент силы F относительно точки
- 58. Разбор задания №5 «Статика. Равновесие тела под действием плоской системы сил»: 1.Выбор исходных данных. Нанесение внешних
- 59. 1. Выбор исходных данных (продолжение) Если, например, АБВ =092, то из таблицы исходных данных: Наносим на
- 60. 2.1. Нанесение на схему реакций опор (продолжение).
- 61. 3.1. Общий вид уравнений равновесия для задач равновесия двух тел. При решении задач равновесия 2 тел
- 62. 3. Составление уравнений равновесия (продолжение)
- 63. 3. Составление уравнений равновесия (продолжение). Распределенная нагрузка q Прежде чем приступать к составлению уравнений равновесия рассмотрим
- 64. 3. Составление уравнений равновесия (продолжение) Составление уравнений равновесия в общем виде начинаем с того тела, на
- 65. 3. Составление уравнений равновесия (продолжение) Составим уравнение 1 и 2 для рассматриваемой задачи (тело 2). Проецируем
- 66. 3. Составление уравнений равновесия (продолжение) Составим уравнение 3 для тела 2. Записываем сумму моментов от всех
- 67. 3. Составление уравнений равновесия (продолжение) Составим уравнения 4,5 и 6 для тела 1. Записываем суммы моментов
- 68. 3. Составление уравнений равновесия (продолжение) Уравнения равновесия для рассматриваемой задачи: После составления уравнений равновесия выражаем неизвестные
- 69. 3. Составление уравнений равновесия (продолжение) Из уравнения 3: Из уравнения 1:
- 70. 3. Составление уравнений равновесия (продолжение) Из уравнения 2: Тогда реакция в точке С (Rс): Из уравнения
- 71. 3. Составление уравнений равновесия (продолжение) Из уравнения 6: Из уравнения 5:
- 72. 3. Составление уравнений равновесия (продолжение) Тогда реакция в точке A (Ra): В ответ запишется:
- 73. 4. Выводы. 1.Статикой называют раздел теоретической механики, изучающий равновесие тел. 2. Момент силы F относительно точки
- 74. Разбор задания №7 «Статика. Равновесие тела под действием пространственной системы сил»: 1.Выбор исходных данных. Нанесение внешних
- 75. 1. Выбор исходных данных (продолжение) Если, например, АБВ =882, то из таблицы исходных данных: Наносим на
- 76. 2.1. Нанесение на схему реакций опор (продолжение).
- 77. 3.1. Общий вид уравнений равновесия для задач равновесия тела под действием пространственной системы сил. При решении
- 78. 3. Составление уравнений равновесия (продолжение)
- 79. 3. Составление уравнений равновесия (продолжение). Момент относительно оси Прежде чем приступать к составлению оставшихся уравнений равновесия
- 80. 3. Составление уравнений равновесия (продолжение) Составляем сумму моментов относительно оси X: ЗАМЕЧАНИЕ: проекции сил на одноименную
- 81. 3. Составление уравнений равновесия (продолжение) Составляем сумму моментов относительно оси Y: ЗАМЕЧАНИЕ: проекции сил на одноименную
- 82. 3. Составление уравнений равновесия (продолжение) Составляем сумму моментов относительно оси Z: ЗАМЕЧАНИЕ: проекции сил на одноименную
- 83. 3. Составление уравнений равновесия (продолжение) Результирующая система уравнений равновесия имеет вид:. После составления уравнений равновесия выражаем
- 84. 3. Составление уравнений равновесия (продолжение) Из уравнения 3: Из уравнения 6: Из уравнения 5:
- 85. 3. Составление уравнений равновесия (продолжение) Из уравнения 4: Из уравнения 2: Из уравнения 1: В ответ
- 86. 4. Выводы. 1.Статикой называют раздел теоретической механики, изучающий равновесие тел. 2. Момент силы F относительно точки
- 87. Подготовка к зачету! I. Найдите реакции опор в следующей задаче: 1. Обозначить реакции на схеме
- 88. Подготовка к зачету! I. Найдите реакции опор в следующей задаче: 1. Обозначить реакции на схеме
- 89. Подготовка к зачету! I. Найдите реакции опор в следующей задаче: 1. Обозначить реакции на схеме
- 90. Подготовка к зачету! I. Найдите реакции опор в следующей задаче: 1. Обозначить реакции на схеме
- 91. Подготовка к зачету! I. Найдите реакции опор в следующей задаче: 1. Обозначить реакции на схеме
- 92. Разбор задания №8 «Динамика материальной точки»: 1.Выбор исходных данных. Нанесение внешних сил на схему. Проекции сил.
- 93. Разбор задания №9 «Динамика. Принцип Даламбера»: 1.Выбор исходных данных. Нанесение внешних сил на схему. 2. Принцип
- 94. 1. Выбор исходных данных (продолжение) Если, например, АБВ =884, то из таблицы исходных данных: Наносим на
- 95. 2. Нанесение на схему веса груза P, силы давления N, силы трения Fтр и координатных осей.
- 96. Общий вид дифференциального уравнения движения груза по наклонной плоскости: 3. Составление дифференциального уравнения движения груза. Проецируем
- 97. 3. Составление дифференциального уравнения движения груза (продолжение) Учитывая, что из проекции на ось X имеем :
- 98. 3. Составление дифференциального уравнения движения груза (продолжение) Т.к. в начальный момент времени t=0 V0=40 м/с: Получаем
- 99. 3. Составление дифференциального уравнения движения груза (продолжение) Снова интегрируем: Система координат выбрана так, что X0=0: В
- 100. 1. Выбор исходных данных (продолжение) Если, например, АБВ =884, то из таблицы исходных данных: Наносим на
- 101. 2. Принцип Даламбера. Нанесение на схему веса стержней, сил инерции и реакций опор. Согласно принципу Даламбера:
- 102. 2. Принцип Даламбера. Нанесение на схему веса стержней, сил инерции и реакций опор. Сила инерции стержня
- 103. 3. Принцип Даламбера. Составление уравнений равновесия. Составляем уравнения равновесия:
- 104. 4. Выводы. 1.Динамикой называют раздел теоретической механики, изучающий равновесие движущихся систем. 2. При решении задачи на
- 105. Подготовка к зачету! I. Найдите реакции опор в следующих задачах самостоятельно:
- 106. Подготовка к зачету! I. Найдите реакции опор в следующих задачах самостоятельно:
- 108. Скачать презентацию