Поступательное и вращательное движение тел

Поступательное движение
Поступательное движение — это движение, при котором каждая точка тела двигается одинаково.
В этом случае тело должно быть абсолютно твердым.

Поступательное движение
Непоступательное движение

Вращательное движение — это движение, при котором все точки тела двигаются по окружности.
Центры этих окружностей лежат на оси вращения.
Вращательное движение
ось вращения

Движение абсолютно твердого тела
Любое движение абсолютно твердого тела можно представить как сумму поступательного и вращательного движения.

Вега
Солнце
Земля

Находясь на колесе обозрения, вы заметили, что совершили пол-оборота за 3 минуты. Другой человек, находящийся на этом же колесе обозрения, заметил, что он прошел расстояние, равное 90 м. Найдите радиус, угловую и линейную скорость колеса обозрения.
Дано:

Дано: