Пример построения наблюдателя для системы 3-го порядка

Модель системы с наблюдателем

Результат измерения y(t)

Результат наблюдения x1

Результат наблюдения Х2

Результат наблюдения Х3

Альтернативная схема получения Х2 и Х3 (без наблюдателя)

Сравнение двух способов получения координаты Х2

Сравнение двух способов получения координаты Х3

Наблюдение координаты Х2 при λ = - 3

ТИПОВАЯ СТРУКТУРА КОНТУРА РЕГУЛИРОВАНИЯ

Наблюдение координат состояния и медленно изменяющегося f

Схема наблюдения координат состояния и f(t)

Наблюдение координаты Х1

Наблюдение координаты Х2

Наблюдение величины f = X3

МОДЕЛИ РЕЛЕЙНЫХ УСТРОЙСТВ В SIMULINK MATLAB
1. Двухпозиционное реле

Модель трехпозиционного реле

РЕГУЛИРОВАНИЕ РАСХОДА ПРИ ПОМОЩИ МЭО И ЗАДВИЖКИ

МОДЕЛЬ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЕМПЕРАТУРЫ ВОДЫ В КОТЛЕ