85 г. даки перешли Дунай и победили римскую армию. В 87 г. легионы Рима под командованием Корнелия Фуска перешли Дунай по мосту, образованному из лодок. У Тапэ на римлян напали даки. Римские легионы были уничтожены, даки захватили знамена и военные машины, а Корнелий Фуск погиб на поле боя. На эту тему румынским режиссёром Серджиу Николаеску был снят кинофильм «Даки».
Новое вторжение римлян в 88 году завершилось их победой у Тапэ, в Банате. Децебал был вынужден заключить мир, по которому он назывался царём даков, получал ежегодные субсидии, оружие и мастеров для строительства военных сооружений. Это соглашение означало официальное признание дакийского государства Римской империей в качестве силы, которую римляне не могли игнорировать.