1359 по 1380 год, когда на золотоордынском престоле сменилось более 25 ханов, а многие улусы попытались стать независимыми.
Стратегия (др.-греч. στρατηγία — «искусство полководца») — общий, недетализированный план какой-либо деятельности, охватывающий длительный период времени, способ достижения сложной цели.
Тактика — составная часть военного искусства, включающая теорию и практику подготовки и ведения боя
Передовой полк
так в русских войсках допетровского времени назывался отряд, следовавший на походе впереди главных сил или большого полка
Сторожевой полк
в допетровских рус. войсках та часть их, которая соответствует нынешнему авангарду
Полк левой руки
в допетровских рус. войсках полк, ведущий боевые действия на левом фланге.