Автоматическая вишнечистилка

Как работает это устройство?
Резервуар для вишен из-за своей сужающейся формы поставляет на конвейерную ленту по одной вишне, двигатель 1 управляет лентой. Инфракрасный датчик используется в качестве датчика присутствия вишни на конвейерной ленте. Двигатель 2 жестко связан с шестерней 1, которая управляет штоком вишнечистилки
Двигатели
Датчики
Резервуар для вишен
Резервуар для косточек
Конвейерная лента
Резервуар для обработанной вишни
Шток
Ш1

Принцип работы автоматики в вишнечистилке

Комплектующие для проекта
Arduino Uno R3 – 400 р
Шаговые двигатели 28BYJ-48 2 шт. – 200р.
Драйвера для двигателяULN2003 – 100р.
Батарея крона на 9 В – 100 р.
Датчик инфракрасный для Arduino – 100р.
Датчик акустический для Arduino – 100р.
Блок питания на 5 В – 100р.
Шестерня 2 шт, - 3D принтер(МИЦ)
30х10мм
70х10мм
Всего затрачено ~ 1100р.