Содержание
- 2. Корректирующие устройства (КУ) В качестве линейных КУ используются: неединичные главные обратные связи (рис. а) местные обратные
- 3. При расчете линейного КУ структурную схему нелинейной АСУ приводят к эквивалентной одноконтурной схеме с НЭ и
- 4. Компенсация влияния нелинейности (нелинейные КУ) Позволяет рассматривать нелинейную АСУ как линейную относительно определенных входных воздействий. В
- 5. Пример включения компенсирующей нелинейности Линеаризация усилителя с зоной нечувствительности путем включения параллельно с ним усилителя с
- 6. Если нелинейность F(σ) присутствует в объекте управления ОУ, то линеаризация АСУ может быть осуществлена путем включения
- 7. Вибрационная компенсация нелинейностей НЭ проявляет себя как линейный, если на его вход вместе с полезным медленно
- 8. F1(g) – среднее значение выходного сигнала НЭ за период. При g=const : F1(g)- постоянная составляющая ряда
- 9. В пределах ±A статическая характеристика F1(g) линейна с коэффициентом передачи kу=c/A. Чем больше A компенсирующих колебаний
- 10. Скользящий режим это режим работы релейной системы, характеризуется колебательным движением изображающей точки вдоль линии переключения. Чем
- 11. Пример. Изобразим на фазовой плоскости переходный процесс и АК в АСУ. Линейная часть задана: Статическая характеристика
- 12. Для НЭ с характеристикой F(x) = c*sign(x) уравнение (*): Переключение реле происходит при x= 0. Линия
- 13. Введем в рассматриваемую нелинейную АСУ корректирующую гибкую обратную связь: . Из начального состояния x0 изоб- ражающая
- 14. В уравнении фазовых траекторий для рассматриваемой схемы: F(x) = F(x+kocy), уравнение линии переключения x+kocy = 0
- 15. Как видно из рис., скользящий режим возможен на тех участках, где фазовая траектория типа 2 проходит
- 16. АВ – отрезок скольжения на линии переключения.
- 17. Определим координаты отрезка АВ скользящего режима на фазовой плоскости из условия равенства наклонов линии переключения y
- 18. В рассматриваемом примере переключение реле происходит мгновенно, частота переключений бесконечно велика, а амплитуда колебаний бесконечно мала.
- 19. При начальном положении системы x01 (т. M0) после переключения реле в точке M1 изобра-жающая точка по
- 20. Чтобы процесс при любых начальных услови-ях был оптимальным по быстродействию, линией переключения должна быть сама фазовая
- 22. Скачать презентацию