Содержание
- 2. Развитие промышленной автоматики началось лишь с конца XVIII века в эпоху промышленного переворота и было связано
- 3. В качестве основных отличительных черт АСУ можно отметить следующие: 1) Все АСУ содержат как обязательное звено
- 4. Сферы применения автоматических систем управления и регулирования очень разнообразны как по физической природе автоматизируемых объектов (различные
- 5. Структурной схемой (или блок-схемой) в автоматике называют такое условное изображение, в котором отдельные элементы системы представляют
- 6. Первый промышленный регулятор был изобретен в 1765 году И.И.Ползуновым для созданной им паровой машины. Принципиальная схема
- 7. Первый промышленный регулятор был изобретен в 1765 году И.И.Ползуновым для созданной им паровой машины. Принципиальная схема
- 8. В 1784 году Джеймсом Уаттом был сконструирован центробежный регулятор числа оборотов вала паровой машины (рис.2а). При
- 9. В рассмотренных примерах объектами регулирования являются паровой котел и паровая машина. К регулирующим устройствам относятся соответственно
- 10. Необходимо отметить условность понятий "входных" и "выходных" сигналов, используемых в автоматике, и их отличие от входных
- 11. При разработке теории центробежных регуляторов хода машин французским ученым Понселе был предложен другой принцип регулирования -
- 12. Идея этого способа регулирования проста: если можно компенсировать всe возмущения, то регулируемая величина не будет отклоняться
- 13. Наиболее эффективными системами регулирования, получившими значительное распространение в технике, являются комбинированные системы автоматического регулирования, сочетающие оба
- 14. В зависимости от способа формирования сигнала задания различают три типа систем регулирования: системы стабилизации, в которых
- 15. Помимо собственно объекта и регулятора в автоматических системах регулирования обычно можно выделить следующие составные элементы: чувствительный
- 17. На рис. 6 показана принципиальная схема регулирования температуры в химическом реакторе за счет подачи охлаждающей воды
- 18. Построение любой системы управления начинается с изучения объекта управления и составления его математического описания. Математическое описание
- 19. Уравнения статики описывают установившийся режим, при котором все координаты объекта остаются неизменными во времени, т.е. объект
- 20. В зависимости от конкретного вида уравнений математического описания все объекты регулирования подразделяются на несколько классов по
- 21. по типу функций в правой части уравнений - на линейные и нелинейные объекты; по характеру параметров
- 22. Характер производных в дифференциальных уравнениях объекта и порядок системы уравнений в значительной мере определяют сложность объекта
- 23. Процесс, происходящий в химическом реакторе, может быть охарактеризован давлением, температурой и концентрацией продуктов в нем. Однако,
- 24. Коэффициенты дифференциальных уравнений объектов управления (вектор а) в общем случае представляют собой комплексы, в которые могут
- 25. Статические характеристики объектов отражают связь между входными и выходными координатами в установившихся режимах. Для объектов с
- 26. а б Рис.5. Статические характеристики нелинейных (а) и линейных (б) объектов
- 27. Для характеристики динамических свойств линейных объектов широко используются переходные процессы, соответствующие типовым входным сигналам. Наиболее распространенными
- 69. АВТОМАТИЗАЦИЯ ТИПОВЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ Общая задача управления технологическим процессом формулируется обычно как задача максимизации (минимизации) некоторого
- 70. Задачи управления отдельными стадиями обычно направлены на оптимизацию (в частном случае, стабилизацию) технологического параметра или критерия,
- 71. Важным этапом в разработке системы автоматизации является анализ основных аппаратов как объектов регулирования, т. е. выявление
- 72. Возмущения, допускающие стабилизацию. К ним относят независимые технологические параметры, которые могут испытывать существенные колебания, однако по
- 73. Контролируемые возмущения. К ним условно относят те возмущения, которые можно измерить, но невозможно или недопустимо стабилизировать
- 74. Неконтролируемые возмущения. К ним относятся те возмущения, которые невозможно или нецелесообразно измерять непосредственно. Первые — это
- 75. Выходные переменные. Из их числа выбирают регулируемые координаты. При построении замкнутых систем регулирования в качестве регулируемых
- 76. РЕГУЛИРОВАНИЕ ОСНОВНЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ К основным технологическим параметрам, подлежащим контролю и регулированию в химико-технологических процессах, относят
- 78. В системах регулирования расхода применяют один из трех способов изменения расхода: дросселирование потока вещества через регулирующий
- 81. Скачать презентацию