Обработка радиолокационной информации в автономных мобильных наземных объектах

На этапе первичной обработки происходит обнаружение отдельных сигналов и определение их характеристик, а также погрешностей.
На этапе вторичной обработки предусматривается определение траектории целей и сопутствующих необходимых потребителю данных.
Вся информационная поддержка, осуществляемая системой, таким образом становится задачей блока вторичной обработки

Цели и задачи НИР
Целью работы является создание ПО блока вторичной обработки, применимого в реальной обстановке. Для этого на данном этапе ставятся такие задачи как:
Изучение теории статистического оценивания, которая является основой для реализации алгоритмов обработки.
На основании этого определение наиболее выгодного решения по выбору метода алгоритмического обеспечения.
Разработка модели обстановки.

Применение радиолокационного датчика
обнаружение и определение параметров относительного движения множества подвижных и неподвижных объектов
информационное обеспечение адаптивного круиз-контроля
классификация наблюдаемых целей по тем или иным признакам
оценка границ дороги и собственного положения на ней
обнаружение объектов в мертвой зоне, поддержка безопасного перестроения;
отслеживание собственного состояния радара с точки зрения оценки его работоспособности

Выбор метода для каждого конкретного случая представляет собо компромисс между вычислительной точностью и ресурсозатратностью

Сопровождение в неподвижной СК
Сопровождение в подвижной СК
Смешанный вариант
Задача сопровождения целей

Структура алгоритмического обеспечения вторичной обработки
1 – алгоритм предварительной классификации входных измерений;
2, 5 – алгоритмы привязки измерений для каналов обработки данных о подвижных и неподвижных целях, соответственно;
3, 6 – алгоритмы определения параметров, соответственно, подвижных и неподвижных целей;
4 – алгоритм подготовки выходных данных;
7 – алгоритм слежения за параметрами собственного движения.

Смысловая схема деления работы
Ради сохранения быстродействия было решено использовать С++ в качестве внешнего блока
симуляции, а в Matlab производить вычисления.

Структура классов