Промышленные роботы в современном производстве

«Отец робототехники»
Джозеф Энгельбергер

Преимущества использования промышленных роботов в производстве:
Повышение производительности
Улучшение экономических показателей
Повышение качества обработки
Повышения уровня безопасности
Минимизация рабочего пространства
Минимальное обслуживание по сравнению с человеческим ресурсом

Сварка
Один из наиболее распространенных производственных процессов.
Около 20% всех промышленных роботов используются в сварочных процессах.

Электрошкаловая

Лазерная сварка
Характеристики:
Минимизирование теплового воздействия на изделие.
Высокая точность.
3) Высокий уровень качества.

Загрузка-выгрузка
Роботы применяются для:
загрузки заготовок в металлообрабатывающие станки
выгрузки готовых изделий
укладки изделий на соответствующие паллеты

Раскрой материалов
Лазерная резка:
позволяет выполнить раскрой в трехмерном пространстве
Гидроабразивная резка:
расширяет возможности раскроя до обработки трехмерных деталей
повышает производительность
Отсутствует тепловое воздействие
Плазменный раскрой:
Может осуществляться трехмерная резка

Гибка труб
Преимущества:
1)Высокая скорость изготовления.
2)Возможность обработки изделий с уже существующими присоединительными элементами.
3) Одновременное совмещение с загрузкой­выгрузкой изделий тем же роботом.
Системы находят применение в:
автомобилестроении;
Изготовлении металлической мебели;
Другие товары народного применения.

Фрезерование, сверление, удаление заусенцев и сварных швов
Фрезерование
Зачистка заусенцев

Процессы абразивной обработки
Шлифование
Особенности шлифования:
Использование образных кругов или лент.
Существенный съем материала.
Образование большого количества пыли.
Особенности полирования:
Использование войлочных кругов с абразивной пастой.
Съем материала практически не происходит.

Основные экономические факторы, предопределяющие необходимость применения роботов:
Повышение производительности
Сокращение расходов на оплату труда, на обучение персонала, конторских и бытовых затрат;
Повышение технологической и организационной гибкости производства;
Уменьшение затрат при модернизации, совершенствовании и смене выпускаемой модели;
Снижение капительных затрат и увеличение срока морального старения оборудования;
Улучшение использования производственных площадей.

Социальные факторы роботизации:
Избавление рабочих от утомительного тяжелого физического и монотонного труда.
Сокращение или ликвидация опасных операций, повышение безопасности труда на производстве, соответствие правилам охраны труда.
Повышение квалификации работников, заинтересованности работников, ставок оплаты их труда.

Отличия роботов от прочего капитального оборудования:
Возможность перепрограммирования роботов
Длительный срок службы и морального старения
Для адаптивных роботов – возможность работы в недетерминированной рабочей среде и вариативных рабочих условиях при минимуме оснастки
Стоимость оснастки и инструмента для роботизированных систем ниже
Модернизация предприятия осуществляется путем замены отслужившего свой срок автоматического оборудования при сохранении всех объектов робототехники
Повышение конкурентоспособности предприятия

Список литературы
«Применение промышленных роботов: учебное пособие для студентов вузов» Козырев Ю.Г.
2) http://www.mirprom.ru/public/promyshlennye-roboty-v-s..(19.07.2011 //Источник журнал "РИТМ" www.ritm-magazine.ru//ИгорьПроценко, Борис Иванов)
3) «Конструирование механизмов роботов: учебник» Егоров О.Д.
4) «Встраемые работотехнические системы» Бройнль Т.