Робот-Склад

Проблема
Ошибки персонала всегда имеют критическое значение для склада. За ними следует недовольство конечных получателей и рекламации. Причина большинства ошибок: «человеческий фактор», оптимизация процессов под исполнителя самим исполнителем, что приводит к нарушению рабочей инструкции и технологии. Ошибки на складе также могут быть вызваны низким уровнем автоматизации.

Аналоги
https://yandex.ru/efir?stream_id=veCX6mAHMpDc&from_block=player_context_menu_yavideo – проект WRO сеть умных складов «Smart Logistics»
Изменения:
Будет создан один робот для управления всем складом.
Сортировка грузов по цветовой или буквенной маркеровке.
Создание программы на компьютере для отслеживания и управления роботом.

Цель проекта
Получить робота способного:
Распределять груз по маркеровке
Принимать груз
Перемещать груз
Выдавать груз
Получить ПО способное:
Подавать команды на робота
Считывать настоящую обстановку
Считывать цветовые метки, воспринимаемые роботом

Задачи
Создать конструкцию для передвежения по оси вперёд-назад.
Создать коретку, способную передвигаться влево-вправо.
Создать манипулятор способный передвигаться вниз-вверх, захватывать коробки.
Наладить связь между компьютером и блоком EV3, наладить связь по bluetooth между блоками EV3.
Запрограммировать ПО для удобной связи с роботом.
Создать полигон, имитирующий склад.
Придумать систему маркировки.

Устройство

Маркировка
Фрукт

Блок-схема