Слайд 2Кибернетика
Н.Винер: «информационно-управленческую связь в разнообразных явлениях и процессах («живых» и машинных)
надо рассматривать как неотъемлемую их составную часть».
Кибернетика – область науки, техники и биологии
Слайд 3Разделение кибернетики к 1970-м
Роботы,
Квантовые компьютеры
Слайд 4Задачи кибернетики к 2050
Доклад Мюррея
www.cds.caltech.edu/~murray/cdspanel
Создание команды роботов-футболистов
Управление через Интернет
Асинхронная теория управления
Динамически
реконфигурируемое интеллектуальное управление
Перепрограммировать систему управления бактерией
Слайд 5Системное программирование
Операционные системы
Программирование «ядер» процессоров
Системное администрирование
Организация работы систем
(сложных систем)
Слайд 6Что такое «система»?
Математические модели
результат эксперимента - число, множество чисел, кривая
и т.п.
погрешности
статистическая (случайная)
систематическая (модели)
Слайд 8Новые задачи
поведение группы людей
процессы образования белка в клетках
распространение фронта ударной волны
внутри вещества,
движение в турбулентном потоке или в разреженном газе,
течения концентрированных дисперсных смесей,
реакция на внешнее нагружение сред со сложной внутренней структурой,
пластические течения твердых материалов при интенсивных нагрузках,
переходные слои вблизи межфазных границ
Слайд 10Уровни описания модели
Solid Liquid
Gas
Macro Mezo Micro
Слайд 11Невозможно (трудно) исключить систематические ошибки (погрешности модели)
Рандомизация модели позволяет:
дать обоснованные ответы для
задач, в которых пользуются догадками и эвристическими решениями
получать решения сложных задач за конечное (полиномиальное) время с определенной степенью достоверности
Слайд 18Панель управления и диаграмма блока выходных данных
Слайд 21Виртуальный футбол
Для апробирования новых методов и демонстрации в широких кругах их преимуществ
хотелось бы поддержать команду «студентов» для разработки и развития виртуальной команды роботов, либо играющих в футбол, либо стреляющих танков.
www.robocup.org - футбол
www.thetech.org/exhibits/online/robotics/robotart/
www.robotbattle.com/home.html
www.koth.org
Слайд 22Заключение
Спецкурс+спецсеминар
Четверг 9.45-12.50 ауд.1522 (мат.-мех.)
[email protected]
www.math.spbu.ru/user/gran/oleg_gr.html
Граничин О.Н., Поляк Б.Т. «Рандомизированные алгоритмы оценивания и
оптимизации при почти произвольных помехах», М. Наука, 2003