Структура УП и её формат

• Коды (функции) с адресом G, называемые подготовительными, определяют настройку СЧПУ на определенный вид работы.
• Коды (функции) с адресом М называются вспомогательными и предназначены для управления режимами работы станка.
• Любая программа обработки состоит из некоторого количества строк, которые называются кадрами УП.
• В самом начале УП обязательно должен находится код начала программы % и номер программы (например, 00001),
• Немодальные коды действуют только в том кадре, в котором они находятся. А модальные коды активны до тех пор, пока их не отменят другим кодом из их функциональной группы.
• Строкой безопасности называется кадр, содержащий G коды, которые переводят СЧПУ в определенный стандартный режим, отменяют ненужные функции и обеспечивают безопасную работу с управляющей программой.

КОД ISO-7BIT

СТРУКТУРА УПРАВЛЯЮЩЕЙ ПРОГРАММЫ
G и М коды
Программирование обработки на современных станках с ЧПУ осуществляется на языке, который обычно называют языком ИСО (ISO) 7 бит или языком G и М кодов. Коды с адресом G, называемые подготовительными, определяют настройку СЧПУ на определенный вид работы. Коды с адресом М называются вспомогательными и предназначены для управления режимами работы станка.
Например, если программист хочет, чтобы инструмент перемещался по прямой линии, он использует G01. А если необходимо произвести смену инструмента, то в программе обработки он указывает М06.
Для управления многочисленными функциями станка с ЧПУ применяется довольно большое число различных кодов. Тем не менее, изучив набор основных G и М кодов, вы легко сможете создать управляющую программу.

Управляющая программа является упорядоченным набором команд при помощи которых определяются перемещения исполнительных органов станка и различные вспомогательные функции. Любая программа обработки состоит из некоторого количества строк. которые называются кадрами УП, Кадр управляющей программы — составная часть УП, вводимая и отрабатываемая как единое целое и содержащая не менее одной команды. Система ЧПУ считывает и выполняет программ кадр за кадром, Очень часто программист назначает каждому кадру свой номер, который расположен в начале кадра и обозначен буквой N. Большинство станков с ЧПУ позволяет спокойно работать без номеров кадров, которые используются исключительно для удобства зрительного восприятия программы и поиска в ней требуемой информации

Схематично любую УП можно представить в виде следующих областей

Программисту рекомендуется располагать номера кадров с интервалом в 5 или 10 номеров, чтобы при необходимости можно было вставить в программу дополнительные кадры.
В самом начале УП обязательно должен находится код начала программы % и номер программы (например, 00001). Два этих первых кадра не влияют на процесс обработки, тем не менее они необходимы. для того чтобы СЧПУ могла отделить в памяти одну программу от другой, Указание номеров для таких кадров не допускается.

Управляющая программа состоит из множества различных кадров. В свою очередь, каждый кадр УП состоит из слов данных. А слово данных строится из адреса (буквы) и относящегося к нему числа Например, адрес Y относится к оси Y, а следующее за адресом число обозначает координаты вдоль этой оси.
Не обязательно чтобы число, относящееся к G или М коду, имело ведущие нули (нули перед числом), например G01, G02, G03 и т.д, Можно писать просто G1, G2, G3. Тем не менее, многие программисты в силу привычки предпочитают вариант с ведущими нулями.
Учтите, что система ЧПУ работает далеко не со всеми адресами, Например, стойка Fanuc откажется воспринимать латинские буквы E. U, V, W если они не относятся к микропрограмме. Эго не значит, что вы не сможете загрузить в память станка программу, содержащую перечисленные адреса, Загрузить ее можно, но при попытке выполнить такую программу система ЧПУ, скорее всего, выдаст сообщение об ошибке.

Модальные и немодальные коды
Все станочные коды можно разделить на два класса, в зависимости от их способности сохраняться в памяти СЧПУ. Немодальные коды действуют только в том кадре, в котором они находятся. Модальные коды, напротив, могут действовать бесконечно долго, пока их не отменят другим кодом.
Выделяют несколько групп кодов, в зависимости от функции, которую они выполняют .Два модальных кода из одной группы не могут быть активными в одно и то же время. Например, G02 и G03 находятся в группе кодов осевых перемещений, и вы не можете применять оба этих кода сразу. Один из этих кодов обязательно отменит действие другого. Это как попытаться ехать на автомобиле одновременно и вправо и влево. Однако вы можете одновременно использовать коды из разных функциональных групп. Например, в одном кадре можно написать G02 и G90.
Особенностью модальных кодов является то, что не нужно вводить активный код в последующие кадры. Например, код G01 используется для перемещения инструмента по прямой линии. Если нам необходимо совершить множество прямых перемещений, то не обязательно в каждом последующем кадре писать G01. Для отмены кода G01 необходимо применить один из кодов той же самой функциональной группы (GOO, 602 или G03). Большинство из G кодов являются модальными. Программист должен знать, к какой группе и к какому классу принадлежит тот или иной код.
Хотя М коды обычно не делят на модальные и немодальные, однако этот термин все же можно применить и к ним. Например, можно выделить группу М кодов отвечающих за подачу охлаждающей жидкости (М07, М08, М09) или за вращение шпинделя (М03, М04, M05). Тем не менее, большинство М кодов нужно рассматривать как немодальные. Некоторые стойки ЧПУ допускают программирование только одного М кода в кадре.