Структурные преобразования

ТАУ. Тема 5: Структурные преобразования.
Структурные преобразования
Последовательное соединение звеньев
Параллельное соединение звеньев
Перенос узла
Перенос сумматора
Преобразование схем с обратной связью
Перестановка сумматоров

ТАУ. Тема 5: Структурные преобразования.
Последовательное соединение звеньев
Передаточная функция для последовательно соединенных звеньев равна произведению передаточных функций этих звеньев

ТАУ. Тема 5: Структурные преобразования.
Параллельное соединение звеньев
Передаточная функция для параллельно соединенных звеньев равна сумме передаточных функций этих звеньев

ТАУ. Тема 5: Структурные преобразования.
Перенос узла
Перенос узла
на выход звена:
Перенос узла
на вход звена:

ТАУ. Тема 5: Структурные преобразования.
Перенос сумматора
Перенос сумматора
на выход звена:
Перенос сумматора
на вход звена:

ТАУ. Тема 5: Структурные преобразования.
Преобразование схемы с отрицательной обратной связью

ТАУ. Тема 5: Структурные преобразования.
Преобразование схемы с положительной обратной связью

ТАУ. Тема 5: Структурные преобразования.
Перестановка сумматоров
Замечание: Аппарат передаточных функций совместно с правилами преобразований структурных схем может быть использован только в предположении, что в системе имеют место нулевые начальные условия.

ТАУ. Тема 5: Структурные преобразования.
Пример (ненулевые начальные условия)

ТАУ. Тема 5: Структурные преобразования.
Пример (ненулевые начальные условия)
Вывод: При ненулевых начальных условиях перестановка звеньев может изменить результат преобразования сигналов в системе.