Цифровой ввод/вывод

Функция pinMode
Устанавливает режим работы заданного вход/выхода(pin) как входа или как выхода.
Синтаксис
pinMode(pin, mode)
Параметры
pin: номер вход/выхода(pin), который Вы хотите установить
mode: режим одно из двух значение - INPUT или OUTPUT, устанавливает на вход или выход соответственно.
Примечание
Аналоговые входы (analog pins) могут быть использованы как цифровые вход/выходы (digital pins). Обращение к ним идет по номерам от 14 (для аналогового входа 0) до 19 (для аналогового входа 5).

Синтаксис
digitalWrite(pin, value)
Параметры
pin: номер вход/выхода(pin)
value: значение HIGH или LOW
Функция digitalWrite()

Подает HIGH или LOW значение на цифровой вход/выход (pin).
Если вход/выход (pin) был установлен в режим выход (OUTPUT) функцией pinMode(), то для значение HIGH напряжение на соответствующем вход/выходе (pin) будет 5В (3.3В для 3.3V плат), и 0В(земля) для LOW.
Если вход/выход (pin) был установлен в режим вход (INPUT), то функция digitalWrite со значением HIGH будет активировать внутренний 20K нагрузочный резистор. Подача LOW в свою очередь отключает этот резистор. Нагрузочного резистра достаточно чтобы светодиод, подключенный к входу, светил тускло. Если вдруг светодиод работает, но очень тускло, возможно необходимо установить режим выход (OUTPUT) функцией pinMode().
Замечание. Вход/выход 13 сложнее использовать как цифровой вход, т.к. он имеет встроенный в плату резистор и светодиод. Если вы активируете еще внутренний нагрузочный резистор 20K, то напряжение на этом входе будет около 1.7В, вместо ожидаемых 5В, т.к. светодиод и добавочный резистор снижает напряжение, т.е. Вы всегда будете получать LOW. Если же Вам все же необходимо использовать 13ый вход/выход, то используйте внешний нагрузочный резистор.

Функция digitalRead()
Функция считывает значение с заданного входа - HIGH или LOW.
Синтаксис
digitalRead(pin)
Параметры
pin: номер вход/выхода(pin) который Вы хотите считать
Возвращаемое значение
HIGH или LOW
Примечание
Если вход не подключен, то digitalRead может возвращать значения HIGH или LOW случайным образом.
Аналоговые входы (analog pins) могут быть использованы как цифровые вход/выходы (digital pins). Обращение к ним идет по номерам от 14 (для аналогового входа 0) до 19 (для аналогового входа 5).