The accusative with the infinitive. Participle

Винительный падеж с инфинитивом (причастием)
Объектный причастный оборот
Объектный предикативный оборот
Объектный падеж с инфинитивом

Compare
I asked him to come
I saw him do it
Я попросил его прийти
Я видел, как он делал это

Compare
Русский язык
Просить
Убеждать
Уговорить
Заставить и др.
English
Not only
To ask
To make
To let
BUT (without ‘to’):
To see
To hear
To want etc.

Examples
I want you to translate the text
I knew him to be busy
I heard him speak
We did not see him come in
Я хочу, чтобы вы перевели этот текст
Я знал, что он занят
Я слышал, как он говорил
Мы не видели как он вошел

Причастие (Participle)
We saw them crossing the street
We heard the boys talking in the next room
Мы видели, как они переходили улицу
Мы слышали, как мальчики разговаривали в соседней комнате