Bai giang ky thuat y sinh

GIỚI THIỆU VỀ MÔN HỌC
Mục đích
Yêu cầu
Nội dung và phương pháp

BÀI 1
KHÁI NIỆM VỀ CẢM BIẾN SỬ DỤNG TRONG Y-SINH HỌC VÀ VIỆC HIỆU CHỈNH SAI SỐ TRONG PHÉP ĐO

Khái niệm về các cảm biến và các bộ biến đổi dùng trong Y-Sinh học
Định nghĩa cảm biến: Cảm biến (sensor) là các công cụ thu nhận các tín hiệu, các đại lượng cần nghiên cứu và biến đổi chúng thành các tín hiệu có thể đo được hoặc dùng để điều khiển các thiết bị
Ví dụ về cảm biến trong tự nhiên
Tất cả các sinh vật sống có chứa các cảm biến sinh học với các chức năng tương tự như của các thiết bị cơ khí. Đa số đây là những tế bào đặc biệt nhạy cảm với:
• Các tác nhân vật lý của môi trường bên ngoài như ánh sáng, chuyển động, nhiệt độ, từ trường, trọng lực, độ ẩm, rung động, áp lực, điện trường, âm thanh...
• Các tác nhân Vật lý của môi trường bên trong như sức căng, chuyển động của các cơ quan, và vị trí của các thành phần phụ (proprioception).
• Môi trường phân tử, bao gồm các độc tố, chất dinh dưỡng, và pheromones
• Các tín hiệu bên trong phân tử như kích thích tố, dẫn truyền thần kinh…
• Sự khác nhau giữa các protein của các sinh vật và của môi trường hoặc những sinh vật khác

Ví dụ về cảm biến trong các thiết bị
- Trong các thiết bị đo lường
- Trong các thiết bị điều khiển
Khái niệm về các cảm biến và các bộ biến đổi dùng trong Y-Sinh học (Tiếp theo)

Khái niệm về các cảm biến và các bộ biến đổi dùng trong Y-Sinh học (Tiếp theo)
Các cảm biến sinh học: Cấu tạo các cảm biến Sinh học thường có ba phần (Hình bên):
- Phần tử nhạy Sinh học (receptor) cho phép nhận biết các biến đổi sinh học trong đối tượng. Các phần tử này được chế tạo từ các vật liệu sinh học, có nguồn gốc từ sinh học hay vi sinh.
- Phần tử biến đổi (bộ chuyển đổi - transducer) làm việc dựa trên các hiệu ứng Vật lý, Hóa Lý (quang, áp điện, điện hóa...); các phần tử này thu nhận và biến đổi các tín hiệu từ phần tử nhạy sinh học thành các tín hiệu có thể dễ dàng đo đạc, định lượng.
- Phần giao tiếp với các thiết bị đo và hiển thị bên ngoài (Signal processing).

Phân loại các cảm biến dùng trong Kỹ thuật Y-Sinh
Phân loại phải dựa trên tiêu chí nhất định.
Môt số ví dụ về cách phân loại
Phân loại theo nguyên tắc biến đổi đối tượng cần đo:

Phân loại các cảm biến dùng trong Kỹ thuật Y-Sinh
Phân loại theo độ tiếp xúc của cảm biến:
Không tiếp xúc Noncontacting (noninvasive)
Tiếp xúc trên da Skin surface (contacting)
Đưa vào trong Indwelling (xâm lấn tối
thiểu - minimally invasive)
Đưa sâu vào trong Implantable (xâm lấn - invasive)
Phân loại dựa trên bản chất của tín hiệu điện thu được:
Chủ động
Thụ động

Phân loại các cảm biến dùng trong Kỹ thuật Y-Sinh
Các căn cứ để chọn cách phân loại trong chương trình:
- Phương pháp tiếp cận chung cùng các môn cơ sở khác
- Thuận tiện cho việc tìm hiểu nguyên lý hoạt động của các dạng cảm biến
Phân loại trên cơ sở vật lý
- Cơ
- Nhiệt
- Điện
- Quang
- Các loại cảm biến khác

Các đặc tính của cảm biến
Chức năng chuyển đổi
Độ nhạy
Khoảng đo
Độ chính xác hay sai số
Độ trễ
Phi tuyến (hay còn gọi là độ tuyến tính)
Độ nhiễu (tiếng ồn).
Độ phân giải
Băng thông
Bảng số liệu của cảm biến (Sensor Data Sheets).

Hiệu chỉnh và các chuẩn
Hiệu chỉnh đơn giản : Có hai phương pháp hiệu chỉnh đơn giản, đó là:
= Hiệu chỉnh trực tiếp
= Hiệu chỉnh so sánh
Cân chỉnh nhiều bước
Sự dao động của nhiều tham số trong quá trình đo. Một số các tình huống cụ thể đòi hỏi cân chỉnh nhiều bước là:
- Nếu cảm biến có độ trễ khi hiển thị, cân chỉnh phải được thực hiện trong từng bước cụ thể của quá trình đo;
- Nếu các tham số của cảm biến là các biến số thay đổi, chúng ta xác định các kết quả như là một hàm của tần số;
- Trong một số trường hợp, đặc biệt là đối với nhiều cảm biến cơ khí và nhiệt, khi các nhà sản xuất không cung cấp cho hướng dẫn sử dụng, cân chỉnh thường được thực hiện theo chỉ dẫn trên trang web sau khi cài đặt.
Liên kết với các hệ thống đo lường quốc tế

Phát hiện và hiệu chỉnh các lỗi trong quá trình đo
Sai số hệ thống
- Bị trôi điểm 0 do cân chỉnh hay do cảm biến bị lão hóa;
- Không sử dụng đúng cách: không ổn định vị trí đo, không ổn định nhiệt độ môi trường, hoặc bản thân cảm biến làm ảnh hưởng đến chế độ đo;
- Không đủ dữ liệu cho quá trình chuyển đổi: ví dụ sai số trong quá trình tuyến tính hóa hoặc sai số phát sinh trong khi khuếch đại tín hiệu.
Các lỗi hệ thống nếu được xác định có thể loại trừ bằng các phương pháp khác nhau như: cân chỉnh, bù trừ.