Инвариантность АСР

Пример расчёта идеального компенсатора
Расчёт параметров регулятора
ψ = 0,75
Расчёт условий инвариантности
С0 = f(C1)
Wk(jω)
Инвариантность АСР
Тема 5.11
Но как реализовать эти условия инвариантности ?

Реализация условий инвариантности
КЧХ идеального компенсатора
Выбор области частот (частоты) для совмещения КЧХ
АЧХ системы по каналу λ → y
Совмещение КЧХ идеального и реального компенсаторов
Выбор типа компенсатора
РД
ИД
П
Инвариантность АСР
Тема 5.11
Процессы
КЧХ

Общий алгоритм настройки компенсатора
Качество удовлетворительно?
4. Коррекция частоты
3. Оценка качества управления
2. Расчёт КЧХ реального компенсатора
1. Выбор рабочей частоты
Да
Нет
Конец
Начало
1
2
АЧХ
Процессы
Инвариантность АСР
Тема 5.11