Нерелятивистская (ньютонова) механика. Кинематика

1. Основные понятия и определения, простейшие модели
материальная точка (м.т.) – любой объект, формой и размерами которого в данной задаче (в данных условиях) можно пренебречь;
набор конечного числа материальных точек – достаточно общая модель произвольной механической системы;
абсолютно твёрдое тело (АТТ) – тело, форма и размеры которого при наличии тех воздействий, что описаны в условиях задачи, могут считаться неизменными.
Простейшие модели механических систем:
Тело отсчёта, жёстко связанная с ним система координат и часы образуют систему отсчёта.

Закон движения м.т.
координаты радиус-вектор

При малых

Прямая задача кинематики:
и
Обратная задача кинематики:
з.д. задан
требуется найти
выполняется с помощью дифференцирования
(см.пред. слайд)
заданы
требуется найти
з.д.
выполняется с помощью интегрирования:
Пример:

Надо знать: перемещение, путь, мгновенная скорость, ускорение, прямая и обратная задачи кинематики

– касательное или тангенциальное ускорение
при
при
2. Криволинейное движение материальной точки на плоскости

- нормальное ускорение

вектор угловой скорости материальной точки;
направление определяется правилом правого
винта (буравчика)
Надо знать: тангенциальное ускорение, нормальное ускорение, полное ускорение, угловая скорость, правило правого винта

3. Неравномерное движение по окружности
- угловое ускорение
полное ускорение