Дослідження технологій Slam в доповненій реальності

Зміст
Вступ
Вступ до SLAM
SLAM в доповненій реальності
Проблеми в доповненій реальності
Пропозиції покращення розробки додатків доповненої реальності
Висновки

Вступ
Доповнена реальність (в перекладі з англійської augmented reality або AR) – це доповнення фізичного світу за допомогою цифрових даних, яке забезпечується комп'ютерними пристроями (смартфонами, планшетами та окулярами AR) в режимі реального часу.
Можливості використання AR технологій практично безмежні. З кожним днем вони змінюють способи нашого спілкування, споживання інформації та ведення бізнесу. Доповнена реальність застосовується в освіті, медицині, авіації, маркетингу, туризмі, дизайні, шопінгу та іграх.

Вступ до SLAM
SLAM (simultaneous localization and mapping – одночасна локалізація і картографування) – це алгоритмічні обчислювальні задачі побудови і оновлення карти невідомого оточення з одночасним відстежуванням місцеположення об’єкту, що виконує сканування, рухаючись в просторі.
SLAM використовується в безпілотних автомобілях, безпілотних літаючих засобах, автономних підводних апаратах, планетоходах, побутових роботах і навіть всередині людського тіла, в віртуальній реальності та доповненій реальності.

EKF SLAM;
FastSLAM 1.0;
FastSLAM 2.0;
L-SLAM;
Graph SLAM;
DP-SLAM;
Parallel Tracking and Maping (PTAM);
Occupancy grid SLAM;
LSD-SLAM;
S-PTAM;
ORB-SLAM;
ORB-SLAM2;
MonoSLAM;
Visual Slam;
CoSLAM;
SeqSLAM;
Incremental Smoothing and Maping (iSAM);
Topological SLAM.
Технології SLAM

SLAM в доповненій реальності
Плагін ARKit;
Плагін ARCore;
Плагін Wikitude;
Плагін Kudan;
Плагін Vuforia 7;
Плагін AR Foundation;
Середовище Facebook AR;
Проект Tango.

Плагін ARKit

Плагін ARKit

Плагін ARCore

Плагін Wikitude

Плагін Kudan

Середовище Facebook AR

Плагін Vuforia 7

Плагін AR Foundation

Проект Tango

Проблеми в доповненій реальності
Обмеженість в доступі для користувачів.
Швидке розряджання пристроїв.
Проблеми взаємодії користувачів з додатками.
Низька якість контенту.
Обмеження з апаратної частини.
Відсутність стандартів та документації.
Приватність та безпека даних.
Безпека життя.
Відсутність різноманіття в додатках.

Пропозиції покращення розробки додатків доповненої реальності
Додати стандартну інструкцію користувача до плагінів, яка б показувалась на початку роботи додатка.
Додати стандартні інструкції для випадків, коли поверхня не сканується, з порадою зміни приміщення чи ввімкнення світла.
При поганому освітленні додати опцію «Ввімкнути спалах» під час роботи додатку.

Висновки
Найпопулярніший плагін – ARKit.
Найзручніший плагін – AR Foundation
Основні проблеми: апаратне забезпечення та нерозвиненість галузі через її новизну