надо было собрать сильное войско, которое сможет дать отпор врагу и покажет всему миру, что Русь не покорена окончательно. Около 30 городов выразили готовность предоставить свою дружину в объединенное войско.
Русским войском командовал Дмитрий Донской (в то время еще Дмитрий Иванович). В его войско вошли:
князь Серпуховский Владимир Андреевич (двоюродный брат Дмитрия Донского; после сражения получил прозвище Храбрый),
московский боярин и воевода Дмитрий Боброк-Волынский,
белозёрские князья Фёдор Романович и его сын Иван Фёдорович,
тарусские князья Фёдор и Мстислав Юрьевичи,
литовские князья, которые управляли Псковской, Полоцкой и Брянской землями,
знать Владимирского княжества,
жители других городов, крестьяне, бояре-воеводы,
монахи Александр Пересвет и Родион Ослябля.
Подготовка русских войск