Оформление служилых сословий

Ликвидация уделов.
На рубеже XIV—XV вв. окрепшая великокняжеская власть в Московии приступила к ликвидации удельных княжений. Великий князь стремился подчинить своей власти удельных князей, своих родственников и перевести их на положение «служебных князей», т.е. сделать их своими вассалами.
Московская удельная система была ликвидирована к середине XV в. после кровавой двадцатилетней смуты, завершившейся победой великого князя Василия Васильевича Темного.

Независимые князья становились боярами московского государя.
Княжества управлялись наместниками из Москвы.
Наместники = "бояре-кормленщики", так как за управление уездами получали корм - часть налога, величина которого определялась прежней платой за службу в войсках.
Местничество - это право на занятие той или иной должности в государстве в зависимости от знатности и служебного положения предков, их заслуг перед Московским великим князем.