командиром лейб-гвардии Преображенского полка и генерал-квартирмейстером всей армии. В 1798 получил титул графа с девизом: «Без лести предан» .
В 1798 в артиллерийском арсенале была совершена кража. Аракчеев пытался убедить императора, что в день кражи караулом командовал его брат, но Павел ему не поверил и уволил со службы.
В 1803 император Александр I принял генерала обратно, назначив его инспектором всей артиллерии и командующим лейб-гвардии Артиллерийским батальоном.
Умер 3 мая 1834 года в селе Грузине Новгородской губернии