Обособленные члены

А20 Обособленные члены
ПО. Ставится запятая , если главное слово стоит после причастия в следующих случаях:
1
ДО. Обособляется всегда: одиночные и с зависимыми словами.

Стоя перед Петей, прачка Варвара торопливо утирала ему слезы, уговаривая не бояться.
Что делая?
Как?
Что делая?
Как?
Несмотря на что?
Как?
Когда?
Почему ?
При каком условии?

Собираем» (формулируем) тезис:
Деепричастие может перейти в наречие, если у него утрачивается значение добавочного действия и появляется признак действия или состояния. При этом они отвечают только на вопрос КАК?
Отличить деепричастие от наречия помогает интонация.Перед наречием и после него паузы НЕТ