Автоматизированный мобильный комплекс для обследования подводных переходов трубопроводов и дна акваторий АМК «СКАТ»

Приборное обследование подводных переходов трубопроводов
Определение планово-высотного положения трубопровода на береговом участке
Планово-высотная съемка берегового участка
Определение планово-высотного положения трубопровода на русловом участке
Гидрографическая (батиметрическая) съемка руслового участка
Гидрологические измерения
Результаты приборного обследования:
План подводного перехода
Продольный профиль трубопроводов с учетом проектных и исполнительных данных и результатов предыдущих обследований
Эпюры скоростей течения на гидростворах
Карты скоростей течений на горизонтах
Результаты гидрологических расчетов (обеспеченные уровни и расходы, профили предельного размыва и т.д.)
Анализ и прогноз русловых процессов и планово-высотных деформаций

Автоматизированный Мобильный Комплекс АМК «СКАТ»
«Система Картографирования Акваторий и Трубопроводов»
Система спутникового позиционирования
Эхолот
Гидролокатор бокового обзора
Гидролокатор кругового обзора
Гидрологический прибор
Трассоискатель судовой ТИЭМ
Портативный компьютер
Программа съемочная AquaScan
Сервисные программы
Программа обработки трассоискателя PipeTracer
Программа обработки данных TransCalc

Блок-схема АМК «СКАТ»
AquaScan
Сбор данных
Навигация
Судовождение
Обеспечение работы гидроакустического оборудования
Эхолот
Спутниковый приемник
Трассоискатель судовой ТИЭМ
Береговые геодезические измерения
Гидролокатор бокового обзора
Гидролокатор кругового обзора
TransCalc
Обработка данных
Построение карт, профилей, эпюр, расчет объемов

Программа AquaScan
Ввод данных с внешних устройств
Навигация
Судовождение
Сервисные модули
Основное отличие от аналогичных продуктов:
Управление работой всех внешних устройств, включая трассоискатель, выполняется с одного компьютера одним оператором.

Программа AquaScan
Функции сбора данных
Сбор данных с устройств, работающих по протоколу NMEA 0183 (GPS, эхолоты)
Ввод данных с трассоискателя ТИЭМ
Предварительная обработка данных ТИЭМ (цифровая фильтрация)
Индикация состояния внешних устройств
Графическое отображение поступающих данных
Привязка поступающих данных к координатам
Запись данных
Функции судовождения и навигации
Создание электронной карты района
Использование различных систем координат
Планирование сетки съемочных галсов
Задание маршрутов и путевых точек
Динамическое отображение, масштабирование и позиционирование карты
Отслеживание движения по сетке галсов
Корректировка курса
Отображение ориентации судна с двумя GPS-приемниками
Отображение траектории движения
Отображение профиля дна и сигналов ТИЭМ
Отображение полосы обзора ГБО

Рабочее окно программы AquaScan

Возможности новой версии AquaScan
Ввод данных с любых устройств, работающих по протоколу NMEA 0183 (по кол-ву СОМ-портов)
Подключение до 32 аналоговых датчиков с частотой оцифровки от 0.1 до 100 кГц
Фильтрация поступающих сигналов
Установка фиксированного или автоматически переключаемого коэффициента усиления
Настройка формы сохранения данных
Создание отметок по объектам ГБО в режиме съемки
Программа автоматизации съемки профилей скорости течения
Эмулятор NMEA-устройств для тестирования съемочных программ и обучения персонала
Набор конверторов для преобразования координат
Сервисные модули программы AquaScan

Рабочее окно программы AquaScan+GBO_Click

Рабочее окно программы AquaScan + автоматизации съемки профилей скорости течения

Судовой трассоискатель ТИЭМ
№ 040080160 в Реестре Системы сертификации средств измерений Госстандарта России
Рабочие частоты, Гц - 100, 128, возможен выбор частоты приемника в пределах 50 – 200
Рабочая частота генератора ГТ50 - 128Гц
Диапазон измерения высотного положения оси трубопровода, м 1 – 30
Предельно допустимые отклонения определения положения оси трубопровода по вертикали, не более, м: для H<10 м - 0.02*H+0.05
для H>10 м - 0.02*H+0.01*(H – 10)
Предельно допустимые отклонения определения положения оси трубопровода в плане, не более, м: 0.2 + 0.01*H

Генератор ГТ-50
Напряжение питания прибора от аккумуляторной батареи, В - 12,6±2
Ток, потребляемый прибором, не более, 5 А
Номинальное значение частоты выходного напряжения, Гц - 128
Максимальное отклонение частоты Uвых от Uном при изменении напряжения питания и температуры во всем диапазоне эксплуатации прибора, Гц - 0,02
Выходная мощность, Вт - 50
Диапазон регулирования выходного напряжения, В - 10…60
Диапазон выходного тока, А - 0,8….5
Число ступеней регулирования выходного напряжения, - 6
Относительная погрешность измерения Uпит, Iпит, % - 1
Относительная погрешность измерения Uвых, Iвых, % - 2
Время непрерывной работы от АКБ -55Ачас, час - 8
Диапазон рабочих температур, град С -10…+50
Габаритные размеры, мм - 252х88х150

Сертификационные испытания СКАТ-ТИЭМ на оз. Глубокое (глубины до 32 м)
Средняя относительная погрешность определения глубины кабеля не превысила 2% (не смотря на наличие переменной помехи)

Программа обработки данных трассоискателя PipeTracer
Одновременная обработка данных по всему подводному переходу
Учет взаимного влияния трубопроводов
Возможность учета различного направления токов в трубопроводах
Учет направления галсов относительно трубопроводов
Учет влияния отдаленных коммуникаций и корпуса плавсредства
Учет данных эхолота при построении профиля

Программа обработки данных TransCalc
Обработка данных береговой съемки, съемки уреза воды и батиметрической съемки
Построение плана акватории (автоматическое)
Построение продольных, поперечных и произвольно ориентированных профилей трубопроводов (в том числе профили по тальвегу, морфоствор)
Формирование таблицы провисов, оголений и надозаглублений трубопроводов
Формирование комплекта данных для трехмерной визуализации результатов обследований
Построение разностных карт по результатам мониторинга
Расчет объемов подводно-технических работ
Выполнение гидрологических расчетов
Построение эпюр скоростей течений

Выходные данные программы TransCalc

Профили трубопроводов

Трехмерная карта перехода c объектами

Блок гидрологической информации

Блок гидрологической информации

Использование АМК «СКАТ» и ТИЭМ
В полной комплектации
Как отдельные модули
Программа AquaScan как ядро комплекса для выполнения съемок и контроля ПТР (навигационную систему и эхолот пользователь подключает имеющиеся в наличии) (ПГЭС)
Программа TransCalc как основа обработки данных (ПГЭС)
Трассоискатель ТИЭМ как составная часть собственного приборного комплекса (ПГЭС, ПИРС, Подводсервис)
Отдельные сервисные модули