Блок череспериодной компенсации и индикатор кругового обзора. Устройство ЧПК и ИКО. Станция обнаружения целей (СОЦ)

Тема № 9
Станция обнаружения целей (СОЦ).

Занятие № 12
Блок череспериодной компенсации и индикатор кругового обзора. Устройство ЧПК и ИКО.

Цели занятия:
1. Изучить назначение, ТХ, состав и работу блока черезпериодной компенсации по структурной схеме.
2. Изучить порядок отстройки от пассивных помех.
3. Изучить назначение, технические характеристики, состав и работу индикатора кругового обзора по структурной схеме.

Вопросы:
1. Назначение, технические характеристики и состав блока черезпериодной компенсации. Работа системы по структурной схеме.
2. Назначение, технические характеристики и состав индикатора кругового обзора. Работа системы по структурной схеме.

Литература:
1. Техническое описание. Книга 6. Стр 19-31.
2. Инструкция по эксплуатации. Часть 1. Книга 1. Стр 40-42.
3. Автономный войсковой ЗРК. Стр 37-42.
4. РЛС обнаружения воздушных объектов. Стр 59-61. Стр 64-79.

Назначение, технические характеристики и состав блока ЧПК. Работа системы по структурной схеме.
Вопрос № 1

Блок ЧПК ОО65-2М предназначен для подавления сигналов, отраженных от пассивных помех, и выделения сигналов от движущихся целей. Кроме того в блоке ЧПК формируются импульсы запуска системы синхронизации БМ при работе в режиме СДЦ.
Блок ЧПК осуществляет двукратное череспериодное вычитание сигналов для СОЦ и канала дальности ССЦ. При этом величина нескомпенсированных остатков сигналов пассивных помех не превышает 5%.

Технические характеристики
Величина нескомпенсированных сигналов ПП.....≤ 5%.
2. Периоды повторения импульсов запуска в режиме «СДЦ»:
• T1...............................45 (±5) мкс. F=1/T=2,898 кГц
• Т2...................................... 368 (±5) мкс. Fn≈2,6 кГц
• ТЗ.......................................406 (±5) мкс. Fn≈2,2 кГц
3. Ослабление сигнала системой.........................≥ 20 %
4. Рабочая частота...............................ультразвуковая.

Блок ЧПК ОО65-2М (СП-1М) состоит
из двух каналов вычитания:
канала первичного вычитания ∆
канала вторичного вычитания ∆2
В каждый канал входят:
- модулятор
- двухканальные ультразвуковые линии задержки УЛЗ-1, УЛЗ-2, УЛЗ-3
- усилители несущей частоты УНЧ-1, УНЧ-2
- детекторы Д1, Д2
- схема вычитания

Кроме того в состав блока входят:
- узел запуска
- схема автоматической регулировки усиления (АРУ)

Структурная схема системы ЧПК

Работа системы ЧПК по структурной схеме
Видеоимпульсы с ПРМС СОЦ и ССЦ поступают на балансный модулятор канала первичного вычитания системы ЧПК, на второй вход которого подаются непрерывные колебания с частотой ультразвукового диапазона с кварцевого генератора. Видеоимпульсы модулируют колебания ультразвуковой частоты (УЗЧ), причём с модулятора снимаются сигналы на время действия видеоимпульсов, т. е. модулятор выполняет ещё и роль ключа.
С модулятора колебания УЗЧ промодулированные видеосигналами подаются на пьезоэлектрические преобразователи ( три 2-х канальные УЛЗ Tl, T2 и ТЗ ), а так же на усилитель прямого канала (УЗЧ ПК ).
В УЛЗ возбуждается акустическая волна, распространяющаяся по звукопроводу со скоростью V=312 м/c.

УЛЗ отличаются длиной звукопровода, т. е. задержка сигналов происходит в каждой на свой период следования Tl, T2, ТЗ, которые поступают на стробируемые каскады УЗЧ канала задержки через контакты реле, срабатываемого от положения переключателя "Перекл. частот повтор." на блоке выделения сигнала ошибки ССЦ (блок ОО51-7М СЛ-2М).
Дальнейшее прохождение сигнала через стробируемые каскады зависит от полярности стробов ("Строб-I" и "Строб-II"), подаваемых с узла запуска. Полярность стробов меняется через период следования, благодаря чему происходит открывание и закрывание соответствующих стробируемых каскадов усилителя УЗЧ ЗК. Тем самым осуществляется перемежение периодов следования, т.е. к УЗЧ ЗК поочерёдно подключаются УЛЗТ1 и УЛЗТ2 или УЛЗТ1иУЛЗТЗ.

Для работы при фиксированных периодах следования Tl или ТЗ, вместо стробов на один стробируемый каскад подаётся постоянное отпирающее, а на другой - постоянное запирающее напряжения.
После усиления сигналов в усилителях приемноо канала (ПК) и задержанного канала (ЗК), они преобразовываются детекторами снова в видеоимпульсы и подаются на схему первичного вычитания. Вычитание отражённых сигналов производится путём их сравнения: предыдущего периода следования с последующим.
Нескомпенсированный остаток сигнала с канала первичного вычитания Δ подаётся на канал вторичного вычитания Δ2, где обработка сигнала производится аналогичным образом.

Назначение, технические характеристики и состав индикатора кругового обзора. Работа системы по структурной схеме.
Вопрос № 2

Индикатор кругового обзора (ИКО) (блок ОП81-16М2) предназначен для визуального наблюдения воздушной обстановки в пределах зоны обзора СОЦ, грубого определения двух координат целей (дальности и азимута), выдачи уточненных данных целеуказания по дальности и азимуту одной из целей на ССЦ.

Технические характеристики
1. Точность выдачи целеуказания:
• по азимуту….......................................(00-20д.у.);
• по дальности.......................................300-500 м.
2. Масштаб отображения воздушной обстановки
00 - 15 км,
00 - 35 км,
10 - 45 км.

В состав блока входят:
- канал коммутирующих импульсов
- канал управляющих напряжений
- канал разверток
- канал подсвечивающих импульсов
- узел 1-км строба
- узел электронно-лучевой трубки

Блок-схема индикаторного устройства
с магнитным управлением луча.

Блок-схема индикаторного устройства
с магнитным управлением луча.

Блок-схема индикаторного устройства
с магнитным управлением луча.

азимутальные метки
Индикатор является оконечным устройством РЛС обнаружения воздушных объектов. На нём воспроизводятся все сигналы, принятые антенной и выделенные приёмной системой.
метки дальности
метки целей
шумовая активная помеха слабой интенсивности
отражённый сигнал от под-стилающей поверхности и местных предметов

Структурная схема
индикатора кругового обзора ( ИКО)

Работа индикатора кругового обзора ( ИКО)
по функциональной схеме
Напряжения с датчиков положения антенн: СОЦ - " βп " (РКР) и ССЦ -"qн " (РВ) с учётом изменения азимутального положения АПУ относительно продольной оси (qн) и ориентированного направления (Qc) БМ поступают в канал датчиков, где суммируются. С канала датчиков напряжения, пропорциональные сумме углов с амплитудой, изменяющейся по законам синуса и косинуса угла поворота антенн по азимуту подаются в канал управляющих напряжений.
Датчики представляют собой ВТ, имеющие две пары взаимно перпендикулярных статорных и роторных обмоток.
Канал управляющих напряжений формирует четыре напряжения, изменяющихся по законам синуса и косинуса, пропорциональные повороту антенн СОЦ и ССЦ по азимуту.

Управляющие напряжения поступают в канал развёрток, который формирует пилообразные токи, модулированные по законам синуса и косинуса. Эти токи, протекая через неподвижные отклоняющие катушки ЭЛТ вертикального и горизонтального отклонения, сдвинутыми на 90°, создают на её экране в течении 15-ти периодов частоты следования радиально-круговую развёртку, а в течении 16-го - развёртку визира. Кроме того на ЭЛТ подаются импульсы для подсвета прямого хода развёрток, а также для создания яркостных отметок от цели на растре радиально-круговой развёртки, отметки опознавания и масштабных меток.
В канал развёрток поступают также коммутирующие импульсы прямоугольной формы длительностью, равной времени прямого хода радиально-круговой развертки (РКР). Эти импульсы управляют работой канала развёрток и канала подсвечивающих импульсов.