функциональные дополнения к спутниковым радионавигационным системам

2
Способы снижения влияния среды ОКП:
Использование моделей ПЭС ионосферы;
Увеличение числа рабочих частот СРНС;
Применение функциональных дополнений к СРНС.

3
Функциональные дополнения к СРНС –
аппаратные и программные средства, повышающие точность, доступность, целостность и непрерывность навигационных определений до уровня требуемых навигационных характеристик
Функциональные дополнения используют:
дифференциальный режим работы
(обычный и режим относительной навигации)
дополнительные спутники
(геостационарные и наземные псевдоспутники)
наземные станции контроля целостности

4
Классификация функциональных дополнений СРНС:
бортового базирования
(по классификации ИКАО - ABAS)
наземного базирования (GBAS)
космического базирования (SBAS)

5
Функциональные дополнения бортового базирования (ABAS)
1. Автономный контроль целостности (RAIM):
обнаружение отказов НС (< 6 НС);
исключение отказавших НС (≥ 6 НС).
2. Бортовой контроль целостности (AAIM, VAIM):
комплексирование с бортовыми навигационными датчиками (высотомер, точные часы, магнитный компас, ИНС);
комплексирование с навигационными системами (GPS+ГЛОНАСС, GPS+Galileo+ГЛОНАСС).

6
Функциональные дополнения наземного базирования (GBAS)
морские;
авиационные;
геодезические;
специальные дифференциальные подсистемы локального и регионального радиуса действия.

7
Функциональные дополнения космического базирования (SBAS)

8

9
Наземный сегмент системы EGNOS
RIMS - станции измерения дальности и мониторинга целостности;
MCC – центры формирования поправок; NLES - станции закладки информации.

10
Система дифференциальной коррекции и мониторинга (СДКМ)
• - станции сбора измерений;
- центр дифференциальной коррекции и мониторинга

11
Наземный сегмент системы MSAS

Модернизация региональных и глобальных функциональных дополнений
1. Использование готовой инфраструктуры всемирной сети станций ионосферной и геодезической службы
12

2. Интерполяция погрешностей позиционирования на неравномерной сети сплайн-функцией специального вида
13
Модернизация региональных и глобальных функциональных дополнений
(1)
(2)
(3)

14
Модернизация региональных и глобальных функциональных дополнений
3. Территориальное распределение погрешности позиционирования
исходное восстановленное

15
Модернизация региональных и глобальных функциональных дополнений
4. Остаточная погрешность позиционирования после коррекции

16
Модернизация региональных и глобальных функциональных дополнений
5. Зависимость остаточной погрешности от расстояния между опорными станциями

Выводы:
Современные функциональные дополнения в большинстве случаев позволяют обеспечить качество навигационных определений на уровне наиболее жестких требуемых навигационных характеристик;
Предложенный способ модернизации региональных и глобальных функциональных дополнений обеспечивает компенсацию исходной погрешности позиционирования потребителей СРНС от 65% до 97% как в спокойных, так и в магнитовозмущённых условиях;
Показана принципиальная возможность использования готовой инфраструктуры наземных пунктов ионосферной службы для модернизации существующих региональных и глобальных функциональных дополнений и создания новых.
17

Защищены кандидатские диссертации по специальностям 05.12.04 – «Радиотехника, в том числе системы и устройства радионавигации, радиолокации и телевидения» и 20.02.14 – «Вооружение и военная техника. Комплексы и системы военного назначения»;
Получены патенты РФ на полезную модель и на изобретение;
Разработано специализированное программно-алгоритмическое обеспечение восстановления и коррекции погрешностей позиционирования.
Результаты работы:
18