История радиоуправления. Лекция 6

В узком смысле, применительно к радиотехнике
РАДИОУПРАВЛЕНИЕ – управление техническими объектами, при котором управляющие воздействия и обратная связь осуществляются через радиоканал с помощью радиоволн.
ТЕЛЕМЕХАНИКА – отрасль, связанная с управлением и контролем на расстоянии с помощью каналов связи, несущих управляющую информацию или данные о состоянии контролируемого объекта.
РАДИОУПРАВЛЕНИЕ – автоматическое управление летательными аппаратами с помощью радиосредств.
Термин «телемеханика» был предложен в 1905 французским учёным Э. Бранли.

1. Использование электричества для передачи команд
1812 г. – Шиллинг П.Л. (Россия) продемонстрировал дистанционный электрический минный взрыватель
2. Передача команд по радио
1898 г. Н.Тесла сделал модель радиоуправляемого судна
1901 г. Н.Д.Пильчиков разработал для ВМФ проект минной лодки, управляемой по радио
1908 г. в Австрии выдан патент на управление торпедой при помощи электрических волн
1909 г. Ф.С.Материкин запатентовал в Германии электромагнитное устройство для управления на расстоянии
1916 г. Н.Д.Папалекси провел на Гатчинском аэродроме опыт управления тележкой по радио
1924 г. Осуществлено управление по радио беспилотным гидропланом в Далгрене (США, штат Вирджиния)

1898 – 1909 г.г. – Пильчиков Н.Д. проводил теоретические и практические работы по передаче команд на электромагнитных волнах
Пильчиков Н.Д., профессор Новороссийского (1894 – 1902) и Харьковского технологического (1902 – 1908) университетов, автор более 100 научных работ и множества приборов в различных областях физики.
1898 г. – Пильчиков Н.Д. разработал приемное устройство, выделяющее нужный сигнал на фоне помех и был, по-видимому, первым, четко сформулировавшим проблему различения сигналов
март1898 г. – Пильчиков Н.Д. в Одессе продемонстрировал передачу команд по радио и зажег огни маяка, произвел пушечный выстрел, перевел семафор на железной дороге, подорвал небольшую яхту.
1908 г. – Пильчиков Н.Д. умер при невыясненных обстоятельствах в возрасте 51 года

ОСТЕХБЮРО - ВНИИРТ
1920 г. – Создана экспериментальная лаборатория по разработке военных изделий под руководством В.И. Бекаури – Остехбюро (СССР)
Результаты ее работы в 1920-е годы
1924 г. Самодвижущаяся автоматическая мина заграждения 1926 г. Способ управления на расстоянии плавающими снарядами 1927 г. Подрыв фугаса в окрестности Москвы радиосигналом из Ленинграда 1929 г. Устройство для подрыва фугаса “Беми” (Бекаури, Миткевич) принято на вооружение 1929 г. Автоматическое устройство для движения торпеды по заданной траектории и подрыва ее
Бекаури был арестован в 1937 году и расстрелян 8 февраля 1938 года по обвинению в шпионаже в пользу Гармании

Разработка управляемых ракет в Германии
1933 г.
1938 г.
1942 г.
1944 г.
1944 г. июнь
1944 г. сент
1945 г.
Начало работ по созданию ракет серии А под руководством В.фон Брауна.
Образован НИИ ракетостроения в Пенемюнде, где сосредоточились работы по ракетам серии А
Ракета А-4 (Фау-2) принята на вооружение
Массовое производство Фау-2 в подземном заводе в Нордхаузене
Выпущен первый самолет-снаряд Фау-1 по Лондону (всего за годы войны было выпущено около 10000 снарядов)
Выпущена первая баллистическая ракета Фау-2 по Лондону (всего за годы войны было выпущено около 1300 снарядов)
Применение (в незначительных количествах) падающей управляемой бомбы Фриц-Х и планирующей управляемой бомбы Хеншель-293

Немецкие управляемые бомбы
HS-293 (Henschel-293) – планирующая бомба. Начало работ 1939 г. Серийное производство с 1942 г. Hs 293 разрабатывались специально для применения против хорошо защищённых боевых кораблей противника

Фриц-Х – противокорабельная планирующая бомба. Испытания начались в феврале 1942 года, а первые попытки боевого применения в 1943 году.

Крылатая ракета Фау-1 оснащена мощным реактивным импульсным двигателем ARGUS, развивающим скорость 640 км в час. Первый полет был в декабре 1942 г.
Фау-1 запускался с трамплина за счет использования твердотопливного ускорителя или с бомбардировщика Не-111

Проект «американской» ракеты А-10 начал разрабатываться в конце 1940 г. Весной 1944 г. работы были прекращены из-за сложности. Немцы первыми моги бы создать МБР. Вернер фон Браун назвал эту ракету лунной

Первая ракета А-4 была испытана 13 июня 1942 г. После краткого периода испытаний А-4 была принята на вооружение под названием Фау-2. Две такие ракеты были выпущены по Лондону 6 сентября 1944 г..
Фау (V) – сокращение от слова Vergeltungswaffe – Оружие возмездия
А-4 была первой по настоящему управляемой ракетой и первой баллистической ракетой в мире. Дальность полета до 355 км.

Ракета Вассерфаль (Водопад) была зенитным вариантом ракеты Фау-2, примерно в 4 раза меньше и с дополнительными стабилизаторами в средней части фюзеляжа.
Первые модели были испытаны в марте 1943 г. К маю 1945 г. ЗУР была готова к серийному производству и готовилось развертывание на боевых позициях.

Управление снарядами

Радиоуправление снарядами

УПРАВЛЕНИЕ ПО ПРОВОДАМ HS-283

РАДИОУПРАВЛЕНИЕ
ПОСЛЕ ВТОРОЙ МИРОВОЙ ВОЙНЫ

СОВЕТСКИЕ РАКЕТНЫЕ СИСТЕМЫ ПВО
1950 г.- образовано КБ-1 для разработки системы ПВО. Гл. конструкторы С.Берия, П.Куксенко. Зам. Расплетин А.
1955 г.- принята на вооружение система С – 25 Оборона Москвы. Два кольца: 50 км (22 ЗРК) и 90 км (34 ЗРК)
1958 г.- принята на вооружение система С – 75. Передвижная система. Поражение на высотах от 3 до 20 км
1967 г.- принята на вооружение система С – 200
1979 г.- принят на вооружение комплекс С – 300П
2007 г.- принят на вооружение комплекс С – 400

ЗЕНИТНО-РАКЕТНЫЙ КОМПЛЕКС С-25
Работа выполнена за 5 лет: 1950 – 1955 г.г. Главные конструкторы: С.Берия и П.Куксенко, из заместитель А.Расплетин.