Классификация СОТС, применяемых при резании металлов

ПОДАЧА СМАЗОЧНО-ОХЛАЖДАЮЩЕЙ ЖИДКОСТИ В ТОКАРНОМ СТАНКЕ-АВТОМАТЕ
.
1 – кран подачи СОЖ;
2- насадка (форсунка);
3 – резбовая трубка ;
4 - резиновый шланг(трубка);
5 – насос;
6 – бак для СОЖ
Токарный станок-автомат
Схема подачи смазочно-охлаждающей жидкости
Виды насадок для подачи
Схема подачи смазочно-охлаждающей жидкости

Классификация электрогидравлических регуляторов расхода жидких сред
Струйные
С откланением струи
С соударением струи
Дроссельные
С изминением профеля скоростей
С изменением параметров закрученых потоков
С изминением режима течения
Электрогидравлическии регулятор расхода
С изменением параметров вихреобразования в потоке
С вращательным движением
Замкнутые
Прямое регулирование
Замкнутые
Объемные и массовые
Объемные, массовые по содержанию компонента
Объемные
Непрямое регулирование
Дозаторы жидкости
Незамкнутые
Насос-дозатор
С возвратно-поступательными движениями
Классификация дозаторов жидкости непрерывного действия
КЛАССИФИКАЦИЯ ДОЗАТОРОВ И ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИХ РЕГУЛЯТОРОВ РАСХОДА

СИСТЕМА ЭГД УРАВНЕНИЙ
1 – вход с участка напорного трубопровода;
2 – стержень;
3 – входная диэлектрическая втулка;
4, 8 – винт;
5 – выход;
6,7 – электроды;
9 – выходная диэлектрическая втулка;
10 – выход участок напорного трубопровода;
11 – нити винола;
Уравнение Новье-Стокса
Уравнение непрерывности
Уравнение Максвела
Для электрического поля
в среде ЭГД приближения
Уравнение электрического тока
Закон сохранения заряда
Уравнение теплопроводимости
Дроссельный ЭГДРР
где ρ – плотность жидкости; v – скорость жидкости; η – динамическая вязкость; β – температурный коэффициент расширения; ε – диэлектрическая проницаемость;
σ – электропроводность; ср – теплоемкостьпри постоянном давлении; λ – коэффициент теплопроводимости; р – давление; q – объемная площадь заряда;
Е, ф – напряженность и потенциал электрического поля; D – коэффициент диффузии заряда; j –плотность электрического тока; g – ускорение свободного падения;
ρ,ε,η,λ,β,D, ср – постоянные величины; v,Е,j,q,ф,Т- неизвестные.

АЦП
МП
ТПД
ЗР
ВВУ
СП
ЭГДРР
НУОС
ЦАП
СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО ДОЗИРОВАНИЯ СМАЗОЧНО-ОХЛАЖДАЮЩЕЙ ЖИДКОСТИ
∆UуВ
∆UвВ
UввВ
Qсож
Qс
t˚C
t˚C
Uтпд
Uнуос
АЦП – аналого-цифровой преобразователь;
МПК – микропроцессорный комплекс;
ЦАП – цифро-аналоговый преобразователь;
УН – нормирующий усилитель;
ВВУ – высоковольтный усилитель;
ДЭГДРР – дроссельный электрогидродинамический регулятор расхода;
СП – система подачи;
ЗР – зона резания;
ТПД – термопреобразовательный датчик;
НУОС– нормирующий усилитель сигнала обратной связи;
Wмп(р)=1
Wввун(р)=1,8∙103
Wтпд(р)=9∙10-5
Wнуос(р)= 170
Wсп(р)=1
∆Uу
Uвв
Qсож м/В с
Qсож м/В∙с
t˚C
t˚C
Uтпд В/˚С
Uнуос В
Передаточная функция разомкнутой системы:
Передаточная функция замкнутой системы относительно задающего воздействия с учетом отрицательной обратной связи:
W(p)=Wмп(р)Wвуун(р)Wсп(р)Wэгдрр(р)Wоу(р)Wтэп(р)Wнут(р)
Функциональная схема системы дозирования СОЖ
−
Структурная схема системы для расчета передаточной функции

ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ РАЗОМКНУТОЙ СИСТЕМЫ
установившееся значение hуст=0,466;
- максимальное значение hmax=0,648;
- время нарастания переходного процесса tн=0.6 с;
- время регулирования tр=1,4 с;
График переходного процесса
Передаточная функция
Переходный процесс
Прямые оценки качества системы
Перерегулирование

ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЗАМКНУТОЙ СИСТЕМЫ
График замкнутой системы дозирования СОЖ
А(0)=0,23 – амплитуда при нулевой частоте;
Аmax=0,46 – максимальная амплитуда;
ωр = 5 максимальное значение;
ω1ср =2;
ω2ср=8;
Полоса пропускани
Показатель колебательности
Косвенные оценки качества
Амплитудно частотная характеристика системы

ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ СКОРРЕКТИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ
График переходного процесса с корректирующим устройством
установившееся значение hуст=0,4;
максимальное значение hmax=0,5;
время нарастания переходного процесса tн=0.35 с;
время регулирования tр=0,5 с;
Величина перерегулирования составила:
.
.
Перерегулирование
Прямые оценки качества системы
Передаточная функция
Переходный процесс

ТЕХНИКО – ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ РАЗРАБОТКИ СИСТЕМЫ ПОДАЧИ
СМАЗОЧНО-ОХЛАЖДАЮЩЕЙ ЖИДКОСТИ
Структура плановой себестоимости
Договорная цена:
Плановая прибыль:
Чистая прибыль: