Петр I в самом начале своего правления посетил Кёнигсберг в составе Великого посольства, где он обучался артиллерийскому мастерству в Фридрихсбургских воротах. Сегодня это Историко-культурный центр «Корабельное воскресение» - музейный комплекс.
Королевский замок, рыцарями Тевтонского Ордена, был местом приема важных гостей. В 1515 году здесь принимали посольство Великого князя Московского Василия III.
Герцог Альбрехт, принимавший послов, просил князя о военной помощи. В результате переговоров был заключен договор о союзе. Визит стал началом дружеских взаимоотношений двух государств.
Одна из парадных зал замка получила название – «Покои московитов», т.е. гостей из Москвы.