Lektsia_4

Операционный усилитель – многокаскадный усилитель с дифференциальным входом, предназначенный для выполнения математических операций с аналоговыми сигналами.
Обозначение ОУ согласно ГОСТ 2.759-82 на примере К140УД6
Упрощенное обозначение ОУ
Устаревшее обозначение ОУ (зарубежное обозначение)
В иностранной литературе имеет сокращение OpAmp от английского Operational Amplifier.

Функциональная схема (трехкаскадного) ОУ
Входной каскад (на дифференциальном усилителе):
- максимально уменьшить величину дрейфа усилителя;
- получить достаточно высокое усиление;
- обеспечить получение максимально высокого входного сопротивления;
- максимально подавить действующие на входе синфазные составляющие , обусловленные изменением температуры окружающей среды, изменением напряжения питания, старением элементов и т.п.

Функциональная схема (трехкаскадного) ОУ
Каскады промежуточного усиления обеспечивают необходимое усиление сигнала по току и напряжению, согласование выходного сигнала дифференциального усилителя входного каскада с выходным каскадом ОУ, согласование фаз сигналов.
Оконечный (выходной) каскад обеспечивает требуемое усиление сигнала по мощности и выполняется, как правило, по двухтактной схеме. Обычно ОУ обладают невысокой выходной мощностью и не допускают подключение нагрузки менее 1-2 кОм.

Упрощенная схема трехкаскадного ОУ

Основные характеристики ОУ
1. Амплитудная характеристика Uвых = F(Uвх) при f = const.

Основные характеристики ОУ
2. Амплитудно-частотная характеристика A= F(f) при Um = const
f1 – частота единичного усиления;
fгр – граничная частота.
А, дБ = 20lg A

Основные характеристики ОУ
3. Коэффициент усиления без ОС (А) – коэффициент усиления разностного сигнала ОУ в отсутствии ООС и соответствует максимальному значению на АЧХ.
Атип. = 105.
4. Коэффициент ослабления синфазного сигнала (Косс) – характеризует способность дифференциального усилителя подавлять синфазный сигнал.

Основные характеристики ОУ
5. Входное сопротивление (Rвх) – величина, равная отношению, измеренная со стороны одного из входов ОУ при заземленном другом:
6. Выходное сопротивление (Rвых) – отношение изменения выходного напряжения ОУ к соответствующему изменению выходного тока:

Эксплуатационные параметры ОУ
1.Напряжение питания (± Uпит, В).
Обычно Uпит = от ± 5В до ± 18В.
2.Средний потребляемый ток (Iпот, мА).
3.Потребляемая мощность (Pпот, мВт).
4.Диапазон рабочих температур (от tmin до tmax, 0С).
5.Максимальные выходное и входное напряжения в линейном режиме.
Например, при Uпит = ± 15В имеем Um вх=Um вых=± 10В.
6.Напряжение насыщения ОУ (Uнас,В) зависит от Uпит; величина меньше на 1-2В; технология Rail-to-rail: (Vcc- 40mV).
7.Максимальный выходной ток (Iпот, мА) Часто задается минимальным сопротивлением нагрузки Rн.

Интегратор – устройство или схема, сигнал на выходе которого в любой момент времени прямо пропорционален интегралу от входного сигнала.

Дифференциатор - устройство или схема, сигнал на выходе которого в любой момент времени прямо пропорционален производной от входного сигнала.

Сумматор (инвертирующий) получается из схемы инвертирующего усилителя, подключением дополнительных входов. Данная схема осуществляет суммирование сигналов, поданных на входы.

Умножитель.
Усиливает напряжение (умножает напряжение на константу, большую единицы

Тема.3.4. Избирательные усилители. Активные фильтры
Резонансный усилитель с LC-контуром.
Активные фильтры на операционных усилителях с различными RC-звеньями в обратной связи.
Использование 2Т-моста в обратной связи для низкочастотных избирательных усилителей.
Литература:
Бобровников Л.З. Учебник для вузов. 5-е изд., перераб. И доп. – СПб.: Питер, 2004.- 560с. (стр.208-242).

Резонансным (избирательным) усилителем называется усилитель, в котором нагрузкой усилительного элемента является избирательная система.
РЕЗОНАНСНЫЕ УСИЛИТЕЛИ
Схема резонансного усилителя на биполярном транзисторе с одиночным
LC-контуром

Перед избирательным усилителем, в отличие от апериодического, не ставится задача одинакового усиления в как можно более широкой полосе частот. Наоборот, он должен усиливать только спектр сигнала, попадающий в полосу пропускания избирательной системы усилителя. За пределами полосы пропускания коэффициент усиления такого усилителя резко падает.
РЕЗОНАНСНЫЕ УСИЛИТЕЛИ

Усилители, в которых нагрузкой усилительного элемента являются полосовые фильтры, называются полосовыми усилителями.
Если в процессе работы избирательную систему усилителя можно перестраивать с одной частоты на другую, то такой усилитель называется перестраиваемым. Например, перестраиваемым избирательным усилителем, как правило, является усилитель радиочастоты (УРЧ) радиоприемника.
Если в процессе работы частоту настройки усилителя изменить нельзя, то это будет неперестраиваемый усилитель (имеет фиксированную настройку). Например, усилителями с фиксированной настройкой, как правило, являются усилители промежуточной частоты (УПЧ) радиоприемника.

В резонансных (избирательных) усилителях применяются следующие виды избирательных систем:
– одиночный колебательный контур,
– полосовой фильтр:
– двухконтурный фильтр,
– многозвенный LC-фильтр,
– кварцевый фильтр,
– электро-механический фильтр и др.

Простейшим видом избирательной системы является колебательный контур, на использовании свойств которого и основан принцип действия резонансного усилителя.
Колебательный контур
а) последовательный
(резонанс напряжений)
б) параллельный
(резонанс токов)

Условие резонанса в колебательном контуре

Электрическим фильтром называется устройство, служащее для выделения (или подавления) электрических напряжений или токов заданной частоты. Фильтры могут быть пассивными, состоящими только из пассивных L, C, R элементов, и активными, если в их схеме имеются усилительные элементы.
Активные фильтры на операционных усилителях
В зависимости от диапазона частот и требуемых характеристик фильтры могут быть выполнены как:
пассивные LC-фильтры и RC-фильтры, составленные из резисторов, индуктивных катушек и конденсаторов;
активные LC- и RC-фильтры, которые обычно применяются на ультразвуковых, звуковых и инфразвуковых частотах.
Основные характеристики фильтра – ширина полосы пропускания и избирательность.

1. Фильтры нижних частот (ФНЧ), пропускающие колебания всех частот, начиная от постоянного тока и кончая некоторой верхней граничной частотой ωв.
Классификация фильтров

2. Фильтры верхних частот (ФВЧ), пропускающие колебания, начиная с некоторой нижней граничной частоты ωн и кончая бесконечно высокой; (б)
Классификация фильтров

3. Полосовые фильтры (ПП), пропускающие колебания частот выше некоторой нижней частоты ωн; (в)
Классификация фильтров

4. Режекторные (заграждающие) фильтры (РФ), не пропускающие колебаний некоторой частоты или полосы частот от ωн до ωв; (г)
Классификация фильтров

5. Гребенчатые фильтры (ГПФ), имеющие несколько полос пропускания (д);
6. Режекторные гребенчатые фильтры (РГФ) (е).
Классификация фильтров

Под полосой пропускания в случае фильтра нижних частот понимается диапазон частот от нуля до некоторой граничной частоты ωв, на которой коэффициент передачи фильтра по напряжению составляет 0,707 от коэффициента передачи K0 на нулевой частоте (т.е.оказывается меньше K0 на 3 дБ).
Полоса подавления, участок АЧХ, в которой коэффициент передачи имеет весьма малое, но конечное значение.

Под активным фильтром понимается устройство, состоящее из пассивных RLC-элементов и усилительных (активных) элементов, включенных таким образом, что образуется функциональный узел, охваченный частотно-зависимыми и частотно-независимыми положительными и отрицательными обратными связями.
Активный фильтр с однопетлевой обратной связью
Наибольшее применение нашли фильтры, выполняемые на основе операционных усилителей.
Эти фильтры отличаются малой зависимостью частотных характеристик от изменения параметров усилительных элементов и сравнительно небольшим числом используемых элементов.

Комплексная передаточная функция

Активный RC-фильтр нижних частот

Активный RC-фильтр нижних частот
(передаточная функция)