Написание программ для робота Пропорциональный регулятор

Написание программ для робота
Пропорциональный регулятор.
Подбор коэффициентов регулятора

Типы регуляторов
Релейные
Пропорциональные
Кубические
Пропорционально-дифференциальные
Пропорционально-интегрально-дифференциальные

Регуляторы
Пропорциональный
Скорость двигателей изменяется пропорционально отклонению робота от центра линии
VL = V0+k ΔX – скорость левого мотора
VR = V0-k ΔX – скорость правого мотора
V0 – средняя скорость робота
ΔX – отклонение робота от линии
k – коэффициент пропорциональности
(чем больше k – тем быстрее робот поворачивает)

Скачать среду программирования TRIK Studio (если не установлена)
Сайт для загрузки:
https://trikset.com/products/trik-studio
Запустить загруженный файл.
Установить среду программирования.
Скачать файл robot-prop.qrs
Адрес для загрузки:
https://yadi.sk/d/sR85OGIT06MdCQ
(Программа пропорционального регулятора
и трасса для робота)