Общее устройство военных автомобилей

УЧЕБНЫЕ ЦЕЛИ:
1. Получить представление о компоновке и общем устройстве легковых и грузовых многоцелевых автомобилей, гусеничных транспортёров тягачей и тракторов.
2. Изучить органы управления, контрольно-измерительные приборы и их размещение на военной автомобильной технике.
Учебные вопросы:
1. Компоновка и общее устройство легковых и грузовых автомобилей УАЗ-31514, ЗиЛ-131Н, Урал-4320. Размещение их органов управления и КИП.
2. Компоновка и общее устройство гусеничного транспортёра тягача МТ-ЛБ и ГМ-5955. Размещение их органов управления и КИП.
3. Общее устройство колёсных (Т-155, -156) и гусеничных (Т-170) тракторов. Размещение их органов управления и КИП.

УАЗ-31514

Конструктивно это классический внедорожник с несущей рамой, зависимыми рессорными подвесками мостов, с трансмиссией типа part-time (время от времени), где основным является задний мост, а передний подключается вручную и связывается с задним жестко (бездифференциально).
Коробка передач механическая, трёхвальная, 4-х или 5-ти ступенчатая. Раздаточная коробка имеет понижающую ступень.
Мосты могут быть как обычными неразъёмными, так и редукторными, где в результате применения колесных редукторов дорожный просвет повышается до 300 мм. Поэтому основное предназначение машины с редукторными» мостами - тяжелое бездорожье.
Но при этом появляется одна несправедливость, заключающаяся в том, что если для «обычных» мостов предусмотрена блокировка межколёсного дифференциала, существенно повышающая проходимость автомобиля, то в редукторных мостах её нет.

УАЗ-31512 (тканевый верх - кабриолет)

УАЗ-31512 (тканевый верх - кабриолет)

Рабочее место водителя УАЗ-31514

Обилие рычагов указывает на основное достоинство УАЗ-31512; его внедорожные качества. В этом деле у него в России почти нет конкурентов, и поэтому согласно известной шутке он застрянет или сломается там, куда другие машины не доедут. К тому же он способен везти довольно большое количество груза (до 800кг и пассажиров (до семи). Для удобства погрузки-выгрузки багажник имеет откидной борт, а мелкие предметы можно попросту закидывать в него через тент или откидное заднее стекло (в случае с жестким верхом).
Еще одно достоинство; простота конструкции, позволяющая осуществлять ремонт в поле с помощью подручных материалов.

Двигательный отсек УАЗ-31514

Разнообразием моторов УАЗ не блещет: это или 2,4-литровый бензиновый карбюраторный двигатель мощностью 74 или 92 л.с, или же очень редкий 2,9-литровый 98-сильный агрегат, тоже оснащенный карбюратором. С 2009 г. на УАЗ-315108 ставят турбодизель 2,2 литра – 106 л.с. и 5-тиступенчатую КП. Бензиновые моторы имеют малый ресурс - капремонт на 50-й тысяче пробега, а также прожорливостью: расход топлива 20 л «на сотню», особенно на бездорожье. Одно радует: потребляемый бензин имеет октановое число 76. Качество применяемых уплотнений низкое, и поэтому из моторов постоянно текут масло и охлаждающая жидкость, что частенько приводит к незапланированным ремонтам силового агрегата.
Багажные возможности богатые.

Рабочее место водителя УАЗ-31514

Стоит заострить внимание на том, что, несмотря на легковую категорию «В», этот автомобиль по комфорту, управляемости, ходовым качествам и безопасности ничем не отличается от военного грузовика полувековой давности. Начнем с того, что он очень шумный; помимо аэродинамических составляемых, в нем воют трансмиссия и резина, причем так громко, что на скорости 60 км/ч общаться можно только на очень высоких тонах. Тент, закрепленный на трубчатом каркасе, не защищает пассажиров ни от дождя, ни от холода (хотя позволяет быстро превращать машину в кабриолет), зато в прохладную погоду помогает мечтать о жарких странах.
УАЗ-3151 при всей своей «топорности» с точки зрения дизайна интересен. Например, нижние половинки дверей унифицированы: передняя с задней, а съемные верхние — правая передняя с левой задней и наоборот.

Передний мост, подвеска, рулевой привод, вид на силовой агрегат

Задний мост, подвеска, рама, система газоотвода

УАЗ-3163 патриот

Дефлекторы отопителя;
Рулевое колесо;
Ключ в замке зажигания;
Панели КИП;
Бокс для аудиоаппаратуры;
Перчаточный ящик;
Рычаг стояночного тормоза;
Рычаг переключения передач КП;
Рычажок открытия крышки топливозаправочной горловины;
Кнопки стеклоподъёмников (опционально);
Рычаг включения переднего моста;
Бокс для запчастей;
Педаль газа;
Педаль тормоза;
Педаль сцепления;
Рычаг открытия капота;
Рычаг открытия задней двери;
Место для акустического динамика;

ЗиЛ-431410 (ЗиЛ-130)

ЗиЛ-131Н

Компоновка

Грузовая платформа

Кабина ЗиЛ-131

Приборная панель ЗиЛ-131

Органы управления ЗиЛ-131
Включатель «массы»;
Звуковой пневмосигнал.
Ножной переключатель головных фар и габаритных фонарей
Рукоятка управления жалюзи
Рукоятка крана централизованной подкачки шин
Педаль выкл. сцепления
Педаль раб. тормозов
Педаль «газа»
Рычаг перекл. передач РК
Рычаг стояночного тормоза
Рычаг переключения КП
Рулевое колесо
Манометр давления воздуха в системе подкачки шин.

КИП ЗиЛ-131

Урал 4320-31

Шасси Урал-43206-41
(если убрать ДВС и кузов)

Урал 4320-31

Рабочее место водителя Урал-4320-58

Смотри фильм Урал-6370

Таким МТ-ЛБ поступил на вооружение 50 лет назад.(1965г.)

Может перевозить 2 тонны груза, в том числе и на плаву

Трансмиссионный отсек МТ-ЛБ-1

Компоновка машины несколько необычна для отечественного танкостроения. Трансмиссия в МТ-ЛБ расположена спереди, а двигатель размещен в средней части корпуса машины с некоторым смещением к левому борту относительно продольной оси. Между трансмиссионным отделением и двигателем находится отделение управления. За счет смещения двигателя в сторону левого борта имеется проход из отделения управления в десантное (грузовое).
3. Прибор наблюдения и бойница для стрельбы из индивидуального оружия десанта.

В отделении управления с левой стороны размещается механик-водитель, а справа от него - командир машины. Чтобы было удобно вести наблюдение из транспортера, отделение оборудовано двумя стеклоблоками (как на БТР-60), которые в боевой обстановке закрываются броневыми крышками. При этом наблюдение за дорогой механиком-водителем ведется через три призменных смотровых прибора ТНПО-170А, центральный из которых может быть заменен прибором ночного видения ТВН-2Б. Свое место механик-водитель обычно занимает через люк, расположенный над его местом в крыше машины. Справа в носовой части над местом командира установлена бронированная коническая башенка ТКБ-01 кругового вращения. В ней смонтирован 7,62-мм пулемет ПКТ. Наведение оружия на цель командир осуществляет вручную. Люк для командира оборудован левее башенки в крыше машины, практически на ее продольной оси.
Десантное (грузовое) отделение, расположенное в кормовой части машины, первоначально предназначалось для размещения в нем артиллерийского расчета буксируемого орудия и боекомплекта к нему. В дальнейшем, когда МТ-ЛБ стал использоваться в качестве бронетранспортера для мотострелков, десантное отделение было дооборудовано для посадки 11 полностью экипированных пехотинцев. Десант располагается вдоль бортов машины на сиденьях, установленных поверх топливных баков. Для посадки, спешивания и погрузки имущества используются двустворчатая дверь в кормовом бронелисте и два люка в крыше десантного отделения.

Десантники могут вести огонь из индивидуального оружия, для чего в бортах корпуса машины сделаны четыре закрываемые броневыми крышками амбразуры. Машина оборудована отопителем и фильтровентиляционной установкой (ФВУ).
Корпус МТ-ЛБ сварен из катаных броневых листов и обеспечивает защиту экипажа и десанта от пуль ручного огнестрельного оружия, осколков артиллерийских снарядов и мин малого калибра. Корпус выполнен герметичным, что позволяет машине преодолевать водные преграды вплавь при номинальной грузоподъемности до 2 т. Движение на воде осуществляется за счет перемотки гусениц. Перед преодолением водной преграды в передней части корпуса машины поднимается волноотражающий щиток, а сзади с обеих сторон опускаются и фиксируются гидродинамические щитки. На крыше машины устанавливается небольшая воздухопитающая труба. На случай попадания внутрь корпуса воды для ее откачки имеется водооткачивающая помпа.
Подвеска МТ-ЛБ - независимая торсионная с гидравлическими телескопическими амортизаторами на первых и последних узлах. Она обеспечивает машине хорошую плавность хода по пересеченной местности. Гусеничная лента имеет ширину трака 350 мм, что создает относительно небольшое удельное давление на грунт и обеспечивает МТ-ЛБ высокую проходимость по грунтам со слабой несущей способностью. В заснеженных или заболоченных районах для повышения проходимости на машину могут устанавливаться специальные гусеничные ленты с шириной траков 565 мм.

Тягач с такой гусеницей, получивший обозначение МТ-ЛБВ, имеет удельное давление на грунт всего 0,28 кг/см2, то есть меньше, чем у человека! По сухому грунту машина с грузом преодолевает подъем крутизной до 35°, а с прицепом - до 25°. Часть машин оснащалась оборудованием для самоокапывания, которое было установлено в кормовой части.
4. Гидродинамическая решетка на корме МТ-ЛБ, обеспечивающая движение на плаву за счет перемотки гусениц.
5. Гидродинамические решетки в рабочем положении.

Оригинальная трансмиссия с двойным подводом мощности обеспечивает МТ-ЛБ разворот вокруг своей оси с радиусом, равным половине ширины машины, что
особенно важно при движении на узких горных дорогах или в лесистой местности. При таких показателях транспортер оказывался зачастую единственным средством передвижения в труднодоступных районах Дальнего Востока, Сибири и Крайнего Севера. В этих районах МТ-ЛБ использовался как бронетранспортер, и им оснащались мотострелковые подразделения некоторых соединений.
6. Кормовая дверь МТ-ЛБ для посадки и высадки десанта оборудована амбразурой для
стрельбы из индивидуального оружия и смотровым прибором.
Шасси МТ-ЛБ послужило основой для создания большого количества боевых и вспомогательных машин.

Рабочее место механика водителя МТ-ЛБ-1

Рабочее место механика водителя МТ-ЛБ-1

9С80 «Овод» на шасси МТ-ЛБу

МТ-ЛБ-1А

30мм 2А42 на шасси МТ-ЛБ-1

«Стрела-10» на шасси МТ-ЛБ

122 мм 2С1 «Гвоздика» на шасси МТ-ЛБу

ИМР на шасси МТ-ЛБ

РЛС «Зоопарк» на шасси МТ-ЛБу

Рабочее место механика водителя МТ-ЛБ-1

Рабочее место механика водителя МТ-ЛБ-1

1. Педаль подачи топлива;
2. Педаль тормоза;
3. Рычаги управления ПМП;
4. Педаль сцепления;
5. Щиток приборов механика – водителя;
6. Стеклоочиститель;
7. Рукоятка управления бронещитком стекла;

8. Приборы ТНПО-170А;
9. Рычаг переключения передач КП;
10. Выключатель АКБ;
11. Рукоятка люка вентиляции отсека ГП;
12. Блок питания ТВН-2Б;
13. Рукоятка фары-искателя;
14. Пульт ДП-3Б;
15. Реостат подогрева стёкол;
16. Блок питания Р-123;
17. А-3 от Р-124;
18. Смотровой прибор;
19. Р-123;
20. Прицел 4х;
21. ПКТ;
22. Бронетримплекс;
23. Регулятор напряжения;
24. Бачёк для воды;
25. Патронные коробки (на 250 патронов каждая);
26. Кингстон;
27. Щиток командира;
28. А-1 от Р-124;
29. Рукоятка ручной регулировки топливоподачи;
30. Кран переключения топливных баков;
31. Топливоподкачивающий насос;
32. Огнетушитель;
36. Щиток отопителя десантного отсека;
37. Рычаг жалюзи.

Шасси ГМ-5955

Шасси ГМ-5955

ГМ —аббревиатура, сокращение слов Гусеничная машина. Серия ГМ производится в основном компанией «Метровагонмашсокращение слов Гусеничная машина. Серия ГМ производится в основном компанией «Метровагонмаш» (бывш. «Мытищинский машиностроительный завод») с 2002 года входящее в концерн Трансмашхолдинг.
ГМ-569
ГМ-569 используется для самоходных огневых установок 9А38 комплексов «Бук-М1-2».
Технические характеристики
Масса шасси, кг 24000
Предельная нагрузка, кг 11500
База, мм 4605
Дорожный просвет, мм 450
Запас хода по топливу, км 500
Машина работоспособна при: температуре окружающего воздуха, ° С −50 — +50
относительной влажности воздуха при t +35 ° С, 98 %
запыленности окружающего воздуха при движении, г/м3 до 2,5
Максимальная скорость движения, км/ч 65
Среднее удельное давление на грунт, кг/см² не более 0,8
Тип двигателя Многотопливный дизель с жидкостным охлаждением
Мощность, кВт (л.с.) 522 (710) — 618 (840)
Другие типы шасси – Мытищинского машиностроительного завода (ММЗ):
ГМ-5955 используется для комплексов «Top-М1»
ГМ-5975 используется для комплексов «Тунгуска-М1»
ГМ-579 используется для командного пунктаГМ-579 используется для командного пункта 9С470
ГМ-577 используется для пуско-заряжающей установки 9А39
ГМ-577 также используется для самоходной огневой установки 9А310

Шасси ГМ-5955

Базовой гусеничной машиной семейства является гусеничная машина ГМ-569.
Гусеничные машины представляют собой быстроходные средства передвижения высокой проходимости с несущими легкобронированными корпусами и задними ведущими колесами.
Большие полезные объемы позволяют размещать на шасси аппаратуру, оборудование и экипаж, обеспечивая комфортные условия для работы в течении длительного пребывания.
На гусеничных машинах устанавливаются многотопливные тяговые двигатели В-46-2С1М мощностью 710л.с. или В-84ДТ с дистанционно регулируемым уровнем мощности от 710 до 840 л.с..
Четырехступенчатая реверсивная гидромеханическая трансмиссия с блокируемым гидротрансформатором и гидрообъемным механизмом поворота обеспечивают машине уникальные тягово-динамические качества, бесступенчатое плавное движение при маневрировании, комфортность и простоту управления.
На машинах применяются два типа подвесок: торсионная подвеска с энергоемкими телескопическими амортизаторами с жидкостной системой охлаждения и гидропневматическая подвеска всех катков с системой регулирования положения корпуса, обеспечивающие шасси высокую плавность хода и позволяющие длительно передвигаться с высокими скоростями по всем видам дорог.

Благодаря применению таких конструкций подвесок, трансмиссии и механизма поворота, обеспечивается устойчивое ведение объекта поражения всеми системами зенитно-ракетных комплексов.
Управляется машина легко при помощи штурвала и педалей газа и тормоза.
Для обеспечения работы оборудования боевых средств комплекса на шасси размещена основная и резервная системы электропитания переменным и постоянным током суммарной мощностью до 70 кВт. Привод основной системы электропитания осуществляется от газотурбинного двигателя, что обеспечивает высокую готовность машины к работе при любых температурах. Привод резервной системы электропитания осуществляется от тягового двигателя.
Система жизнеобеспечения шасси включает кондиционер, автономный отопитель и фильтро-вентиляционную установку, обеспечивающие необходимый микроклимат для работы экипажа и аппаратуры в течении длительного времени, в том числе при преодолении зараженных участков местности.
На машинах также устанавливаются противопожарное оборудование, автоматически срабатывающее при возникновении очагов огня, прибор радиационной и химической разведки, средства внутренней и внешней радиосвязи.

Гусеничные движители могут оснащаться асфальтоходными полиуретановыми башмаками, позволяющими двигаться по шоссейным дорогам с высокими скоростями до 65 км/час в течение длительного времени без разрушения дорожного полотна. И при этом машина сохраняет свои свойства высокой проходимости по мягким грунтам и пересеченной местности, что выгодно отличает ее от колесных машин.
По требованию заказчика на машину устанавливается бортовая информационно-управляющая система.
Разработаны и подготовлены к серийному производству еще четыре модификации шасси, в том числе многоцелевой тягач средний модернизированный и унифицированное гусеничное шасси. Тягач отличается от других модификаций передним расположением моторно-трансмиссионного отделения, он может перевозить груз массой 14 т и буксировать прицеп массой до 15 т. Тягач может использоваться как для военных целей, так и для коммерческого применения для перевозки грузов и монтажа оборудования в труднодоступной местности.
Унифицированное гусеничное шасси отличается дальнейшим совершенствованием систем управления, модернизированным гидроприводом поворота, повышенными защитными свойствами, опорными катками повышенной грузоподъемности и ходимости, позволяющими повысить грузоподъемность шасси. ОАО «ММЗ» выпускает семейство ГМ для ЗРК и систем Бук-М2, Тор-М1 и Тунгуска-М1.

Самоходная огневая установка (СОУ)
ЗРК-2К310М1-2
на шасси ГМ-569

ЗРК ТОР-М1 на шасси ГМ-5955

ЗРК ТОР-М1 на шасси ГМ-5955

ЗРК ТОР-М1 на шасси ГМ-5955

ЗСУ 2К22 «Тунгуска» на шасси ГМ-5975

Тракторные шасси
ПЗМ-2 на шасси Т-156

УЗМ на шасси К-702

шасси К-744р

На базе сельскохозяйственного трактора К-700 создана промежуточная базовая модель К-700А, на основе которой выполнены промышленные модификации тягачей: для лесной промышленности тягач К-701 мощностью 220 кВт (300 л. с.) и дорожно-строительных машин тягач К-702 мощностью 147 кВт (200 л. с) К-744р (300 л.с.). Тягач К-744 имеет гидромеханическую трансмиссию с быстродействующим реверсивным механизмом, усиленным ходовым оборудованием с безрессорной жесткой подвеской для принятия двойной нагрузки на передний мост при работе с погрузчиком, усиленные шины и поворотное сиденье в кабине с дублированным рулевым управлением, обеспечивающие работу тягача в обе стороны в зависимости от использования навесного переднего, прицепного или седельного заднего оборудования.
Колесные специальные унифицированные шасси для дорожно-строительных машин обладают высокими тяговыми свойствами и маневренностью и являются весьма эффективными средствами механизации работ.
В результате мобильности и маневренности колесного хода производительность скреперов, погрузчиков, бульдозеров, грейдеров-элеваторов и других самоходных колесных машин в 1,5—2 раза выше, чем у прицепных и навесных машин с гусеничными тракторами, при одинаковых рабочих параметрах. Высокие транспортные скорости колесных машин позволяют использовать их на строительстве более полно в течение смены и года. Материалоемкость колесных самоходных машин в 1,2—1,3 раза ниже, чем у прицепных и навесных машин с гусеничными тракторами.

Универсальная дорожная машина К-702МВА-УДМ2 сочетает в себе функции погрузчика и бульдозера. УДМ предназначена для подготовки путей движения, включая следующие виды работ: - разработку и перемещение грунта при ремонте, строительстве и содержании дорог;
- устройство переходов через рвы, воронки и овраги;
- прокладывание путей на местности с наличием мелколесья, кустарников и камней;
- прокладывание колонных путей по снежной целине и расчистка дорог от снега;
- устройство съездов к переправам;
- рытье котлованов на грунтах 1, 2, 3 категорий;
- погрузка сыпучих дорожно-строительных материалов в транспортные средства.
Наличие гидротрансформатора (ГТР) обеспечивает благоприятный режим эксплуатации коробки передач и двигателя при работе машины в карьерах, расчистке дорог от снега.

Коробка передач трактора К-702 механическая, двухрежимная, четырехскоростная (четыре передачи вперед, четыре — назад). Она имеет шестерни постоянного зацепления и переключается фрикционными муфтами сцепления на передний и задний ход. Управление фрикционными муфтами гидравлическое. Переключение режимов раздаточного вала осуществляется зубчатой муфтой с механическим приводом.
Двигатель СМД-31 мощность, 191 кВт

Компоновка трактора: 1 — дизель, 2 — вентилятор системы отопления, 3 — редуктор привода насоса, 4 — гидрораспределитель с редуктором управления поворотом, 5 — рулевая колонка, 6 — вентилятор-пылеотделитель, 7 — сиденье водителя, 8 — кабина, 9 — топливный бак, 10 — гидрораспределитель гидросистемы навесного устройства, 11, 14, 20, 22, 24, 25 — карданные валы, 12 — вал отбора мощности, 13 — гидроцилиндр, 15 — навесное устройство, 16 — односкоростной редуктор вала отбора мощности, 17 — задняя полурама, 18 — колеса, 19 — тормозная камера, 21 — шарнирное устройство рамы и промежуточная опора, 23 — коробка передач, 26 — стояночный тормоз, 27 — ведущий мост, 28 — передняя полурама, 29 — водяной насос, 30 — котел обогрева, 31 — радиатор системы охлаждения дизеля, 32 — масляный радиатор дизеля коробки передач, 33 — масляный радиатор гидросистемы управления поворотом.

Щиток приборов К-744

Щиток приборов К-701
1 - указатель тока.
2 - указатель давления масла в гидросистеме коробки передач;
3 - контрольная лампа дальнего света фар.
4- тахоспидометр.
5 - рукоятка останова.
6 - указатель температуры охлаждающей жидкости двигателя.;
7 - указатель температуры масла двигателя.;
8 - контрольная лампа "Фильтр забит".
9- контрольная лампа температуры охлаждающей жидкости двигателя;
10 - указатель давления масла двигателя.
11 - указатель давления воздуха в пневмосистеме.
13 - контрольная лампа включения знака "Автопоезд";
14 - контрольная лампа включения стояночного тормоза и сигнализации падения давления в шинах прицепа.
15 - выключатель системы отопления и вентиляции кабины;
16 - выключатель сигнала ,.Автопоезд";
17 - контрольная лампа "Масса включена".
18 - кнопка включения "массы".
19 - крышка блока предохранителей.
20 - предохранители
21 - кнопка включения стартера и маслозакачивающего насоса;
22 - центральный переключатель света.
23 - выключатель реле привода стартера.

Двухместная, цельнометаллическая, с термо-,вибро- и шумоизоляцией, со встроенным каркасом безопасности, защищающим оператора от опрокидывании машины и от падающих предметов.
Гидрообъемное управление поворотом погрузчика, регулируемая рулевая колонка, щиток приборов с автоматизированным контролем за работой систем погрузчика позволяют снизить утомляемость оператора. Удобное расположение органов управления, подрессоренное сиденье водителя.
Реверсивный пост управления: сиденье оператора вместе с рулевой колонкой в течение минуты поворачивается на 180 градусов.
Два вентилятора обдува передних и задних стекол, стекла -тонированные. Два отопителя.
Кабина
Рабочее место тракториста Т-155

Кабина Рабочее место тракториста К-744р

Кировец серии К-9000 с двигателем ТМЗ-848

Двигатель V-образный ТМЗ-8481 мощностью 450 л.с.
Литраж-17,24л; цилиндр – 140 мм; ход поршня – 140 мм.

Т-151

Классической для гусеничных тракторов является схема с передним расположением двигателя и задним расположением поста управления. Такая схема оптимальна, поскольку обеспечивает во-первых хороший обзор навесных машин и орудий, а с другой стороны - переднее расположение центра тяжести. Переднее расположение центра тяжести необходимо трактору потому, что его задняя часть в процессе работы догружается весом и реакцией навесного орудия.
Встречаются и иные схемы, например с передним расположением кабины и задним двигателя. Такая схема применена на промышленном тракторе Т-330. Переднее расположение кабины обеспечивает хороший обзор бульдозерного оборудования, а заднее расположение двигателя - оптимальную развесовку (ввиду того, что передняя часть догружается весом и реакцией бульдозерного отвала). Гусеничные тракторы могут иметь как рамный, полурамный или безрамный остов. Тип остова гусеничного трактора определяется его подвеской.

Т-330

Рамный остов имеют тракторы с индивидуальной или парной упругой подвеской опорных катков, например тракторы ДТ-75 и Т-180. При этом узлы трактора монтируются на общей раме, представляющей собой сварную металлоконструкцию. Обычно, рама трактора состоит из двух продольных балок-лонжеронов, соединенных несколькими поперечными перемычками. Такая схема позволяет легко разбирать и собирать трактор при ремонте. Другим преимуществом рамного остова является возможность применения облегченных корпусов узлов и агрегатов, которые оказываются разгруженными от веса трактора и его тягового усилия. Однако сварная рама обладает низкой жесткостью, что вызывает относительные смещения валов узлов трактора и требует их соединения упругими муфтами или карданными шарнирами. Эти элементы обладают ограниченным ресурсом и не могут передавать большой крутящий момент.

ХТЗ-201 ХТЗ-181
предназначены для выполнения большого объема энергоёмких работ
Устанавливаются двигатели автомобильного типа (на ХТЗ-201 – ЯМЗ-236Д, а на ХТЗ-181 – ЯМЗ-238К2 дефорсированные, мощностью 175 и 190 л.с. Соответственно. Сцепление – сухое двудисковое. Коробка передач механическая синхронизированная Количество передач вперёд 3/9, назад 1/3 (при использовании ходоуменшителя). Главные передачи конические со спиральным зубом. Бортовые передачи – планетарные. Тормоза – ленточные (ПМП). Механизм поворота – гидрообъёмный бесступенчатый. Подвеска на ХТЗ-201 торсионная независимая, на ХТЗ-181 пружинно-торсионная. Бортовая электросеть 12/24В. Навесное оборудование с 2-х или 3-х точечным креплением, гидравлическое, работает от вала отбора мощности до 3,5 тс.

Полурамный остов имеют тракторы с полужесткой подвеской, например Т-4 и Т-130.
Безрамный остов имеют тракторы с групповой упругой или жесткой подвеской опорных катков к балансирному брусу, например тракторы Т-330. Преимущество безрамного остова - высокая жесткость, позволяющая отказаться от упругих соединительных муфт между валами агрегатов. Недостаток безрамного остова - сложность крепления на нем навесных систем и оборудования трактора. Агрегаты тракторов с полурамным и безрамным остовом имеют в стенках картреров люки, позволяющие осматривать и ремонтировать отдельные механизмы и системы без разбора всего трактора.

Т-130

Тракторный вариант двигателя ЯМЗ-236м2

Полурама, ХЧ и подвеска Т-130

Тележка гусеницы Т-130

Ходовая часть и подвеска ХТЗ-181