Основытеории автоматического управления

Теория автоматического управления - одна из красивейших современных наук. Освоить ТАУ - значит овладеть системным мышлением, быть готовым к профессиональному решению задач управления сложными динамическими объектами. Благодаря этим качествам и универсализму, эксперты в управлении работают как в технических проектах автоматизации и количественного расчета регуляторов, так в деятельности, основанной на качественных принципах ТАУ: менеджменте и управлении экономикой.
Записаться на курс
Вернуться в начало
Вернуться
Что для этого надо?
Приведите пример

Обучаемый должен знать следующие разделы математического аппарата, которые эффектно используются в ТАУ: анализ функций, дифференциальные уравнения;
основы алгебры матриц и полиномов, основы теории функций комплексной переменной;
отдельные разделы функционального анализа и теории операторов.
Возможно, для начинающего именно ТАУ даст возможность понять и прочувствовать смысл и прикладное значение абстрактных математических понятий.
Записаться на курс
Вернуться в начало
Вернуться
Приведите пример
Зачем это нужно?

Содержание курса
Записаться на курс
Вернуться в начало
Еще
Вернуться
Что для этого надо?
Подробнее
Зачем это нужно?
I. Объекты и звенья систем автоматического управления. Характеристики и математическое описание
II. Элементы и средства непрерывного и цифрового управления
III. Системы и принципы автоматического управления

Содержание курса
Записаться на курс
Вернуться в начало
Еще
Вернуться
Раздел I. Объекты и звенья систем автоматического управления
1. Линейные динамические объекты непрерывного действия
2. Дискретные динамические объекты
3. Нелинейные объекты управления
4. Нестационарные объекты управления
Раздел II. Элементы и средства автоматического управления
1.Элементы и средства непрерывного управления
2.Вычислительные средства управления

Содержание курса
Записаться на курс
Вернуться в начало
Вернуться
Раздел III. Системы и принципы автоматического управления
1. Свойства замкнутых систем управления
2. Синтез дискретных систем управления. Оптимальное управление
3. Робастное управление
4. Управление в нечетких условиях
5. Программное управление

Техническая организация курса
Записаться на курс
Вернуться в начало
Еще
Вернуться
Что для этого надо?
Приведите пример
Подробнее
Зачем это нужно?
Как обычный, так и дистанционный курс основ ТАУ включает в себя теорию, упражнения и лабораторные работы.
Теоретический курс осваивается самостоятельно, по плану преподавателя.
Успешное выполнение упражнений и лабораторных работ - первейший показатель правильного понимания теоретического материала.

Записаться на курс
Вернуться в начало
Вернуться
Пример экрана электронного учебника

Техническая организация курса
Записаться на курс
Вернуться в начало
Вернуться
1. Теоретический материал в виде электронного учебника находится в свободном доступе на домашней странице университета, а также на отдельно распространяемых CD.
2. Упражнения к каждому разделу учебника представлены в виде заданий, ответы на которые высылаются для проверки преподавателем. Упражнения к некоторым темам выполнены в виде автоматизированных тестов с выбором одного ответа из нескольких, при которых результат доступен немедленно.
3. Лабораторные работы выполняются самостоятельно по предложенным планам, либо в среде пакета MATLAB™ , либо на высылаемых стендах-симуляторах, либо дистанционно в виртуальных лабораториях университетов мира.

Техническая организация курса
Записаться на курс
Вернуться в начало
Вернуться
Для работы с теоретическим курсом основ ТАУ необходим лишь стандартный компьютер либо с доступом в интернет (для чтения курса с сайта университета), либо с устройством чтения лазерных дисков (для курса на CD).
Для выполнения упражнений по курсу и общения с преподавателем необходимо иметь доступ и уметь пользоваться электронной почтой, владеть основами редактирования текстов и формульного набора в рамках MS Word.
Для лабораторных работ к тому, что было указано выше, необходимо наличие на персональном компьютере слушателя пакета MATLAB со встроенной системой Simulink.

Преподаватели
Записаться на курс
Вернуться в начало
Вернуться
Подробнее
Чечурин С.Л.
профессор СПбГТУ, доктор технических наук, автор нескольких книг по ТАУ
Чечурин Л.С.
доцент СПбГТУ, кандидат технических наук, автор книги по теории робастного управления

Преподаватели
Записаться на курс
Вернуться в начало
Вперед
Вернуться
Чечурин Сергей Леонидович, проф., д.т.н., ректор филиала Института ЮНЕСКО по информационным технологиям в образовании. Автор более 100 публикаций и нескольких монографий по ТАУ с 40-летним опытом преподавания. Главный конструктор нескольких проектов реализации новых систем с автоматическим управлением, в частности создания гибкого производственного комплекса автоматизированного испытания сталей для объединения “Ижорские заводы”, разработки и реализации модуля управления электроконтактным отрезным станком сверхтолстого проката, системы быстрого гашения колебаний в электронных весах высокой точности. Основные научные результаты относятся к теории цифровых и нестационарных систем управления.

Преподаватели
Записаться на курс
Вернуться в начало
Назвд
Чечурин Леонид Сергевич, кандидат технических наук, автор около 20 публикаций и монографии по ТАУ. В 1998-99 годах - приглашенный профессор Кумохского технологического университета, в 1999-2001 - консультант научно-исследовательского центра объединения “Самсунг-монитор” (Южная Корея). С 2002г. - доцент СПбГТУ. Руководил проектом разработки робастного регулятора стабилизации ротора на магнитном подвесе. Научные интересы относятся к областям робастного управления, редукции сложных систем, экономической кибернетики, теории решения изобретательских задач (ТРИЗ).

Примеры:
на этом месте в 2002 году будет установлен автоматизированный тест для проверки уровня математической подготовки страждущего.
Записаться на курс
Вернуться в начало
Вернуться

Примеры задач теории управления:
1. Линза считывающей головки DVD проигрывателя обеспечивает позиционирование лазерного пятна строго на дорожке. Быстрота реагирования обеспечивается ее магнитной подвеской. Требуется рассчитать автоматический регулятор, который по обратной связи (отраженному лучу) обеспечит хорошее слежение за дорожкой при условии, что диски могут иметь некоторый разброс в параметрах (коробление, биения) в зависимости от уровня качества завода-изготовителя.
Записаться на курс
Вернуться в начало
Еще

Примеры задач теории управления :
2. Экономика фирмы описывается несколькими дифференциальными уравнениями, учитывающими амортизацию основных фондов, производство и запаздывание в освоении инвестиций. Управляющим параметром считается норма потребления. Рассчитать такую норму потребления, чтобы за период управления объем основных фондов не уменьшился, а интегральное потребление было бы максимальным.
Записаться на курс
Вернуться в начало
Вернуться
Еще

Примеры задач теории управления :
3. На рисунке приведена схема антропоморфного робота. Робот имеет пять угловых координат ϕ1—ϕ5, каждая из которых имеет свой привод, управляемый микроконтроллером. Для достижения высокой точности необходимо построить управляемый привод по принципу замкнутой системы управления с обратной связью.
Записаться на курс
Вернуться в начало
Вернуться