Применение гироскопа на платформе Arduino для обеспечения безопасности инвалидов, пользующихся инвалидным креслом

Цель:
создать макет кресла для передвижения людей с ограниченными возможностями здоровья.
Задачи:
изучить работу гироскопа на платформе Arduino,
написать код работы, применимый для макета,
разработать и создать принципиальный макет.
Цели и задачи проекта

Проблема
Сегодня людям с ограниченными возможностями здоровья очень трудно и не безопасно передвигаться в инвалидных креслах, т.к. из-за смещения центра тяжести кресло может опрокинуться, а человек получит травмы.

Мы предполагаем, что усовершенствованное инвалидное кресло с гироскопом поможет людям с ограниченными возможностями здоровья избежать несчастных случаев.
Гипотеза

Мое предложение

Что такое гироскоп?

Платформа Arduino
Arduino — это небольшая плата с собственным процессором и памятью, к которой можно подключить всевозможные компоненты, работающие от электричества.

Сервопривод
Сервопривод —механизм с электромотором, который может повернуться на заданный угол и удерживать это положение.

Работа

Результат

Преимущества и недостатки моего макета
Преимущества:
Недостатки:
недостаточная сила тяги
работа сервоприводов только в двух позициях
Выход:
использование более мощных сервоприводов
введение дополнительного сервопривода для контроля оси Z
Преимущества:
проект рассчитан на одиноких людей
экономичность макета