Расчет и построение характеристик машины постоянного тока независимого возбуждения

Uс = Е + Iя R яц
Rяц = Rя + Rдп + Rко + Rдоб – активное сопротивление якорной цепи;
Е = (р N / 2 π а) Ф ω = К Ф ω,
N, а – число активных проводников и параллельных ветвей обмотки якоря соответственно;
Ф – магнитный поток возбуждения, Вб;
К = р N / 2 π а – конструктивная постоянная электродвигателя.

ω = Uс / КФ – Rяц Iя /КФ.
М = КФ Iя.
ω = Uс / КФ – R яц М / (КФ)2 .
Для каждого электродвигателя можно построить семейства скоростных и механических характеристик при различных параметрах электрической цепи. Из этих семейств выделяются естественная скоростная и естественная механическая характеристики. Все остальные характеристики называются искусственными.

Естественными являются характеристики, полученные при номинальном напряжении сети, номинальном магнитном потоке и добавочном сопротивлении в якорной цепи, равном нулю. Номинальные данные электрической машины – это совокупность параметров, определяющих номинальный режим ее работы, то есть режим, для которого машина предназначена заводом-изготовителем.

Мн = КФ Iян
ωн = Uсн / КФн – Rяц Iян /КФн.
КФн = (Uсн – Rяц Iян)/ ωн.
ω0 = Uс / КФ
∆ ωc
∆ ωc =Rяц Iя /КФ
∆ ωc =R яц М / (КФ)2

ОПИСАНИЕ СИСТЕМ В ОТНОСИТЕЛЬНЫХ ЕДИНИЦАХ

ω = Uс / КФ – Rяц Iя /КФ.
ω = Uс / КФ – R яц М / (КФ)2 .

Если Ф=Фн,
то Ф*=1.
Тогда уравнение электромеханической характеристики имеет вид:
а точка номинального режима описывается уравнением: