Разработка и создание роботизированной подводной очистки морской техники

Разработка и изготовление системы роботизированной подводной очисти морской техники, причальных и портовых сооружений, верфей, инфраструктурных объектов, промышленных объектов нефтегазовой отрасли и иных металлических конструкций
Система роботизированная подводной очисти морской техники, причальных и портовых сооружений, верфей, инфраструктурных объектов, промышленных объектов нефтегазовой отрасли и иных металлических конструкций
Грузопассажирский флот,
Рыбопромысловый флот
Морские буровые платформы
Судоремонтные предприятия
Причальные и портовые сооружения
Промышленных объекты нефтегазовой отрасли
2023 – Старт 1
2024 – Старт 2
2025 – Выход на рынок

ПРОБЛЕМА: УХУДШЕНИЕ ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ПО ПРИЧИНЕ ОБРАСТАНИЕ КОРПУСА СУДНА
0,25%
ежедневное
снижение
скорости
30%
Увеличение гидродинамического сопротивление
корпуса судна
20%
увеличение нагрузки на двигатель

УВЕЛИЧЕНИЕ ВРЕМЕННЫХ ЗАТРАТЫ НА ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ РЕЙСОВ
чистое судно = 25 дней
с обрастанием = 27 дней
Владивосток
Санкт-Петербург
2 дополнительных дня
50 МЛН ₽ издержек
=
8000TEU

УВЕЛИЧЕНИЕ ТОПЛИВНЫХ ЗАТРАТ
Чистое судно
225 т./сутки
8000TEU
С обрастанием
290 т./сутки
!
дополнительные 65 т. топлива
4 МЛН ₽ издержек в сутки
=

НЕОБХОДИМОСТЬ ВЫВОДА СУДНА ИЗ РАБОЧЕГО ПРОЦЕССА
8000 TEU
С обрастанием
30 дней - ежегодно затраченного времени на процедуры связанные с очисткой корпуса судна, включая переходы до судоремонтных баз, постановку в док и освидетельствование.
Чистое судно
365 дней рабочего времени
30
дней простоя
=
200 МЛН ₽
неполученной прибыли

Обычная очистка:
Требует размещения
в доке
Обладает высокой стоимостью
Использует токсичные компоненты
Роботизированная очистка:
Возможность использования «на ходу»
Обладает низкой стоимостью
Экологически чистая технология

ОБЪЁМ РЫНКА РФ:
Грузопассажирский флот – 3,5 МЛРД ₽
Рыбопромысловый флот - 2,5 МЛРД ₽
Военно-морской флот – 0,5 МЛРД ₽
Морские буровые платформы – 0,5 МЛРД ₽
Количество судоремонтных предприятий – 1 МЛРД ₽

Новизна предлагаемого решения заключатся в создании робота сателлита производящего постоянную непрерывную очистку корпуса судна от обрастания морским микроорганизмами а также обеспечивающего борьбу с обледенением в случае эксплуатации в северных широтах. Техническая новизна включает уникальную систему кавитационно-механической очистки и уникальную систему электродвижения, системы позиционирования и модульного принципа построения конструкции
Научные публикации, (ОСОБЕННОСТИ И СПОСОБЫ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ БОРЬБЫ С ОБРАСТАНИЕМ КОРПУСОВ РЫБОПРОМЫСЛОВЫХ СУДОВ /Пелешенко В.А./ Рыбное хозяйство. 2021. № 5. С. 114-117.)
Выступления на конференциях, ( IGTech Сколково)
Разработана 3D модель робота
Произведены предварительные инженерные расчёты в рамках технического проектирования.
Произведено макетирование системы перемещения электромагнитов.
Регистрация интеллектуальной собственности в виде патентов на полезные модели по основным технологиям применяемым в роботизированной системе.
Проведён предварительный патентный поиск подтверждающий уникальность применяемых технических решений.

Эффективная отказоустойчивая кавитационно-механическая система очистка обеспечивающая непрерывную борьбу с обрастанием и обледенением
Модульный принцип компоновки позволяющий модифицировать рабочее оборудование в зависимости от рабочих задач
Система удержания на корпусе судна за счёт линейных приводов и электромагнитов обеспечивающее работу робота даже при движении судна
Низкая стоимость системы роботизированной очистки.
1 МЛН рублей.
Уникальная система позиционирования на корпусе судна за счёт привязки к плазовым координатам
«Функция суперинтенданта»
Обеспечение диагностики поверхности судна и определение степени износа
Функция « умной заплатки» -
устранение протечек обшивки

НАШЕ РЕШЕНИЕ
ЭТАПЫ ПОДВОДНОЙ РОБОТИЗИРОВАННОЙ ОЧИСТКИ:
Расчёт степени обрастания корпуса
Анализ условий эксплуатации
морской техники
Выбор программы
и инструментов очистки
Настройка оборудования
Очистка
Контроль качества
Диагностика

ТЕХНОЛОГИИ ОПРЕДЕЛЯЮЩИЕ НАШУ КОНКУРЕНТОСПОСОБНОСТЬ
УНИКАЛЬНАЯ ТЕХНОЛОГИЯ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ РОБОТА НА ОСНОВЕ АВТОМАТИЧЕСКОЙ РАЗВЕРТКИ 3D ОБШИВКИ КОРПУСА СУДНА В 2D КАРТУ
ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНАЯ РЕГУЛИРОВКА ДАВЛЕНИЯ
В ЗАВИСИМОСТИ ОТ СТЕПЕНИ ОБРАСТАНИЯ
УНИКАЛЬНАЯ СИСТЕМА ДВИЖЕНИЯ И УДЕРЖАНИЯ НА КОРПУСЕ
НА ОСНОВЕ ЭЛЕКТРОМАГНИТОВ
КОНСТРУКЦИЯ КАВИТАЦИОННЫХ
АКТИВНЫХ НАСАДОК
ПОЛОЖИТЕЛЬНАЯ ПЛАВУЧЕСТЬ ИСКЛЮЧАЮЩАЯ ПОТЕРЮ ОБОРУДОВАНИЯ

КОНКУРЕНТЫ
400 000$
200 000$
400 000$

МИРОВОЙ РЫНОК:
Расчет объема рынка рассчитан на основе частоты очистки судна раз в год

ДОРОЖНАЯ КАРТА
ПРИБЫЛЬ в период с 2021 по 2025
Коммерческой деятельности в РФ оценивается в $47 Млн. с долей рынка в 30%
Выход на международный рынок и расширение рынка за счет внесения изменений в морской регистр IMO
позволит получение выручки в размере $74 Млн – 5 % от мирового рынка услуг по очистке судов.
Внесение изменений в морской регистр открывает новые возможности для расширения сферы применения нашего робота как часть судового оборудования. Новый стандарт очистки "On the Move“ позволит снизить издержки и увеличить эффективность перевозок.
В перспективе освоение новых сфер применения таких как очистка подводных объектов морских сооружений добывающих платформ, нефтепроводов, оснований ветрогенераторов с борта судна.