Робот, оказывающие впомогательные услуги на зпаводе дорожно-строительных машин имени Колющенко

Идея: создать модель мобильного робота, который перевозил бы контейнеры с деталями из склада на станции сборки строительно-дорожных машин.

Задачи:
Разработать модель мобильного робота способного находить модель контейнера с крепежом и компоновать стеллаж в автономном режиме.
Собрать и запрограммировать модель робота, оказывающего вспомогательные услуги на заводе строительно-дорожных машин им. Колющенко.
Изучить математические основы обработки видеопотока и изображений, получаемых с камеры машинного зрения.
Цель: изготовить робота, оказывающего вспомогательные услуги на заводе строительно-дорожных машин им. Колющенко.

Данная работа поможет разработать полноценного мобильного робота для работы на заводе им. Колющенко. Применение подобного робота на заводе приведет к ускорению процесса сборки строительно-дорожных машин и как следствие выпуску большего количества машин за меньшее время.
Актуальность:

Новизной данной работы является программное обеспечение, написанное для робота. Оно позволяет роботу различать штрих коды, в которых зашифрован список крепежных элементов необходимых для сборки машин и номера контейнеров в которые необходимо погрузить крепеж.
Новизна:

Материалы, которые мы использовали:

Корпус робота выполнен из ОРГ стекла.

Задача 1. Разработать модель мобильного робота способного находить модель контейнера с крепежом и компоновать стеллаж в автономном режиме.