Робототехника. Модель коммунальной уборочной машины

С ростом площади городов, расширением улично-дорожной сети все более актуальным становится вопрос качественного ее содержания для уменьшения экологической нагрузки на среду.
Содержание городских улиц и дорог: проведение мойки, уборки, поливки и аэрации является неотъемлемой частью работ по эксплуатации объектов дорожного хозяйства и обеспечивает оптимальное функционирование транспортно-дорожного комплекса и надлежащее санитарное состояние воздушного бассейна улиц.
Актуальность

Задачи, которые необходимо решить в процессе работы:
Просмотреть существующие уборочные машины.
Применить знания, полученные на занятиях в творческом объединении «Образовательная робототехника Lego WeDo» на практике.
Придумать форму модели.
Выбрать механизм, который будет приводиться в движение.
Собрать модель из деталей конструктора.
Запрограммировать модель.
Провести испытания.
Оформить отчет по проделанной работе.
Целью данной работы стало желание создать модель, которой нет в базовом наборе инструкций Lego WeDo 2.0, по собственному замыслу.

Базовый набор конструктора
Lego WeDo 2.0

Коммунальные уборочные машины

Моя модель

Механизм моей модели

Программа работы моей модели

У меня получилось сделать модель из Lego WeDo 2.0.
Модель рабочая: у нее приводятся в движение ходовая часть и уборочные щетки.
В качестве передачи я использовал коронную зубчатую и ременные передачи.
Задачи, поставленные в начале работы мною выполнены.
Мне понравилось самостоятельно проектировать модель.
Выводы